一种抗振动射流管式力矩马达结构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115955076A(43)申请公布日2023.04.11(21)申请号202211424722.0F16K31/04(2006.01)(22)申请日2022.11.14(71)申请人上海衡拓液压控制技术有限公司地址201203上海市浦东新区张江高科技园区芳春路400号1幢301-112室(72)发明人张宪朱可金瑶兰俞帅陈冬冬周竹(74)专利代理机构上海申汇专利代理有限公司31001专利代理师翁若莹王晶(51)Int.Cl.H02K26/00(2006.01)H02K33/18(2006.01)H02K7/14(2006.01)H02K5/00(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种抗振动射流管式力矩马达结构(57)摘要本发明涉及一种抗振动射流管式力矩马达结构，承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。相较于弹簧管，承弯架结构的固有频率更高，装配承弯架的射流管式力矩马达整体固有频率也更高，因而能够较好地避开飞机运行时的激励频率，不易发生共振破坏。CN115955076ACN115955076A权利要求书1/1页1.一种抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：包括承弯架、线圈、下导磁体、衔铁、上导磁体、油管、射流管、喷嘴、磁钢以及马达底座，所述承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；所述射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；所述衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右两翼分别穿过左右线圈，与上导磁体、下导磁体构成力矩马达的工作气隙；所述磁钢置于上导磁体与下导磁体之间，通过工作气隙形成闭合磁路，当线圈通电时，衔铁磁化受力矩作用发生偏转，带动射流管偏转。2.根据权利要求1所述的抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：所述承弯架的总体外形呈台架状；其底板的四角开设有4个安装孔，底板中心孔用于包容马达底座的中心套管，底板中心线上开设有油管装配孔；底板中心孔的边缘设有两根承弯梁。3.根据权利要求2所述的抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：所述承弯梁上方设有承力板，以承受衔铁产生的力矩，承力板设有中心孔，用于将承弯梁弹性变形产生的弯矩反馈于射流管。4.根据权利要求1所述的抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：所述承弯梁的最薄壁厚为0.8mm。5.根据权利要求1所述的抗振动射流管式力矩马达结构，其特征在于：所述马达底座置于力矩马达的底端。2CN115955076A说明书1/2页一种抗振动射流管式力矩马达结构技术领域[0001]本发明涉及一种电液伺服控制元件，尤其是一种抗振动射流管式力矩马达结构。背景技术[0002]射流管式电液伺服阀是流体传动与控制领域中的重要元器件，其通过改变阀芯与阀套的相对位置，使流体通流面积发生变化，从而调节阀的输出流量或输出压力，实现对作动器的控制。此类伺服阀通常由力矩马达驱动，因此其性能很大程度上取决于力矩马达的性能。力矩马达利用磁钢和导磁体构成磁回路，通过给予线圈电流使衔铁磁化。磁化的衔铁在磁场中受电磁力矩作用发生旋转，带动射流管偏转。弹簧管作为衔铁的支承元件，发生弹性变形以抵抗电磁力矩，使射流管处于力平衡状态，从而实现导控级的压差控制。然而，弹簧管是薄壁零件，中间段壁厚一般不大于0.1mm，因此其刚度、强度和固有频率有限，造成了力矩马达的固有频率偏小。机载工况下，传统射流管式力矩马达易发生共振，又由于弹簧管在循环弯矩和强共振作用下易发生断裂，从而降低了力矩马达的可靠性。发明内容[0003]为了克服已有射流管式力矩马达抗振动能力差以及弹簧管刚度低、强度弱、固有频率低的缺点，本发明提供一种抗振动射流管式力矩马达结构，该力矩马达结构固有频率高，不易与机体发生共振，可靠性更高。[0004]为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种抗振动射流管式力矩马达结构，包括承弯架、线圈、下导磁体、衔铁、上导磁体、油管、射流管、喷嘴、磁钢以及马达底座，所述承弯架与下导磁体相连，并通过其承力板的中心孔与射流管相连，为射流管提供支承；所述射流管的上方圆孔连接油管，中间段穿过马达底座的中心套管，下方通过螺纹与喷嘴相连；所述衔铁通过中心孔与射流管相连，其中间表面与承弯架的承力板相接触，左右