一种石墨组件视觉辅助装配系统.pdf
猫巷****松臣
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一种石墨组件视觉辅助装配系统.pdf
本发明公开了一种石墨组件视觉辅助装配系统,包括芯块上料机构、第一端塞缓存机构、第二端塞缓存机构、第三端塞缓存机构、上料工位、装配工位、下料工位、组件搬运及视觉装置、桁架搬运系统、视觉识别及检测工位、平台、外罩和控制系统。本发明采用自动理料、自动定位、自动搬运、视觉识别与检测、碰撞检测、装配深度检测等自动化手段,实现芯块、端塞与石墨组件的全自动视觉辅助装配,提高了我国核电行业气冷微堆燃料组件装配生产的智能化水平和生产效率。
一种用于复材组件装配的拼接式辅助定位工装系统.pdf
本发明公开了一种用于复材组件装配的拼接式辅助定位工装系统。包括桁架机械臂模块、机械爪模块、工装组件模块、底座模块四个组成部分;桁架机械臂模块为龙门式结构,可以带动机械爪在三维空间内灵活移动;机械爪模块由夹具部分与双目相机构成,主要负责工装组件的抓取、装配以及位姿、误差检测;工装组件模块包含了四种不同形状的工装板,在一定规则的指导下,拼接成与待装配零件形状相适应的工装组件;底座模块包括底座与底板,底座用于安装桁架机械臂,同时作为装配平面,底板用于最终的装配。本发明通过拼接式辅助定位工装的使用,能够显著增强复
一种视觉引导的辅助驾驶系统.pdf
本发明提供了一种视觉引导的辅助驾驶系统。视觉测量模块:用于通过双目视觉采集设备,采集轨道车辆的运行图像,并基于不同的二维坐标系建立双目视觉的测量空间;三维重建模块:用于通过AR技术构建视觉引导模型,并将所述测量空间的图像内容投影到所述视觉引导模型中,生成视觉引导场景;引导模块:用于将所述视觉引导场景导入AR眼镜中,并判断所述视觉引导场景中是否具有障碍物,并在具有障碍物时,引导驾驶员的视觉方向为障碍物对应的场景视频,在不具有障碍物时,根据所述运行图像中图像元素的重要程度,引导驾驶员的视觉方向为图像元素的重要
一种辅助工装、高压组件和装配方法.pdf
本发明公开了一种辅助工装、高压组件和装配方法,保证了高压铜排与高压输出件之间的定位,解决了高压铜排与高压输出件装配难度大的技术问题。该辅助工装包括本体、第一连接部和第二连接部,本体设置有分别与正极输出铜排的安装孔和负极输出铜排的安装孔适配的限位凸台;第一连接部连接于所述本体的第一端,用于与进气端板可拆卸连接;第二连接部连接于所述本体的第二端,用于与盲端端板组件可拆卸连接。通过定尺寸的辅助工装作为基准,在铜排安装至电堆的过程中始终通过限位结构确定输出部的安装孔的位置,通过先定位安装孔再连接输出铜排与集流板,
视觉辅助成像方法、车载视觉辅助系统及存储设备.pdf
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