一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法及系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115825884A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211541176.9(22)申请日2022.12.02(71)申请人华中科技大学地址430074湖北省武汉市洪山区珞喻路1037号(72)发明人徐争光魏善勇(74)专利代理机构华中科技大学专利中心42201专利代理师李晓飞(51)Int.Cl.G01S7/36(2006.01)G01S7/41(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图5页(54)发明名称一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法及系统(57)摘要本发明公开了一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法及系统，属于雷达信号处理领域。包括：将被干扰雷达接收到的干扰信号、目标的反射信号及被干扰雷达的发射信号进行混频；将混频信号采样之后，进行快时间维1DFFT处理，得到所述中频信号的1DFFT结果；在快时间维上，对所述1DFFT结果进行峰值检测和第一阈值选择，得到可疑目标矩阵；对所述可疑目标矩阵逐列检测，得到所述干扰信号的位置；依次遍历所述干扰信号的位置，重构时域干扰信号；在时域依次剔除各脉冲周期内的干扰信号，得到干扰抑制后的时域混频信号，将其进行2DFFT处理，以识别目标。本发明的干扰检测和抑制方法，能够降低FMCW雷达干扰检测和抑制的复杂度及硬件实现复杂度。CN115825884ACN115825884A权利要求书1/2页1.一种FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，包括：步骤S1、将被干扰雷达接收到的干扰信号、目标的反射信号及被干扰雷达的发射信号进行混频，其中，所述干扰信号来自于干扰雷达的发射信号，且所述干扰雷达的发射信号与所述被干扰雷达的发射信号相同；步骤S2、将混频信号采样后，进行快时间维1DFFT处理，得到所述混频信号的1DFFT结果；步骤S3、在快时间维上，对所述1DFFT结果进行峰值检测和第一阈值选择，得到可疑目标矩阵；步骤S4、对所述可疑目标矩阵逐列检测，得到所述干扰信号的位置。2.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，步骤S4中，若当前列上的目标数小于设定的第二阈值，判定所述当前列为干扰列，逐列检测后得到所述干扰信号的位置。3.根据权利要求2所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，针对所述可疑目标矩阵的当前列，在慢时间维上进行遍历求和得到所述当前列上的目标数。4.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，步骤S3中，所述可疑目标矩阵B(m,n′)为：其中，当|X(m,n′)|满足如下条件时即为可疑目标：式中，|X(m,n′)|为所述混频信号的1DFFT结果X(m,n′)的振幅，m＝0,1,…M‑1,n’＝0,1,N‑1，M×N为采样点数，G为第一阈值。5.根据权利要求1所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，步骤S1中，所述干扰信号为一个或多个，所述目标的反射信号为一个或多个。6.根据权利要求1‑5任意一项所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，还包括：步骤S5、依次遍历所述干扰信号的位置，根据所述干扰信号所在脉冲周期的快时间维1DFFT结果重构时域中的干扰信号；步骤S6、在时域中依次剔除各脉冲周期内的干扰信号，得到干扰抑制后的混频信号。7.根据权利要求6所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法，其特征在于，还包括：步骤S7、将所述干扰抑制后的混频信号进行2DFFT处理，以识别目标。8.一种FMCW雷达干扰检测和抑制系统，其特征在于，包括：混频处理单元，用于将被干扰雷达接收到的干扰信号、目标的反射信号及被干扰雷达的发射信号进行混频，其中，所述干扰信号来自于干扰雷达的发射信号，且所述干扰雷达的发射信号与所述被干扰雷达的发射信号相同；2CN115825884A权利要求书2/2页1DFFT处理单元，用于将混频信号采样后，进行快时间维1DFFT处理，得到所述混频信号的1DFFT结果；可疑目标矩阵构建单元，用于在快时间维上，对所述1DFFT结果进行峰值检测和第一阈值选择，得到可疑目标矩阵；干扰信号判断单元，用于对所述可疑目标矩阵逐列检测，得到所述干扰信号的位置。9.根据权利要求8所述的FMCW雷达干扰检测和抑制系统，其特征在于，还包括：干扰信号重构单元，用于依次遍历所述干扰信号的位置，根据所述干扰信号所在脉冲周期的快时间维1DFFT结果重构时域中的干扰信号；时域混频信号重构单元，用于在时域中依次剔除各个脉冲周期内的干扰信号，得到干扰抑制后的混频信号。10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1‑7任意一项所述的FMCW雷达干扰检测和抑制方法。3CN115825884A说明书1/8页一种FMCW雷