一种容器焊接法兰柔性对接装置及其对接方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115815925A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211541674.3(22)申请日2022.12.01(71)申请人核工业理化工程研究院地址300000天津市河东区津塘路168号(72)发明人郝苒杏高志广张黎源(74)专利代理机构天津创智睿诚知识产权代理有限公司12251专利代理师李玲(51)Int.Cl.B23K37/04(2006.01)B23K31/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种容器焊接法兰柔性对接装置及其对接方法(57)摘要本发明公开了一种容器焊接法兰柔性对接装置及其对接方法。所述容器焊接法兰柔性对接装置包括固定上法兰、固定装配有下法兰的柔性对接组件、与所述柔性对接组件定位安装的升降台、框架结构和驱动所述升降台沿所述框架结构升降的升降轴系；所述柔性对接组件包括支撑底板和通过多组柔性结构柔性安装在所述支撑底板上方的柔性板；所述下法兰固定安装在所述柔性板上。通过柔性对接组件，在多组柔性结构的作用下，可调整下法兰各个方向的偏差，从而更好适应焊接后的固定上法兰。保证固定上法兰和下法兰之间的紧密贴合，通过轴系高精度定位及柔性调节两者结合，可综合实现焊接法兰的对接密封。CN115815925ACN115815925A权利要求书1/2页1.一种容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，包括固定上法兰、固定装配有下法兰的柔性对接组件、与所述柔性对接组件定位安装的升降台、框架结构和驱动所述升降台沿所述框架结构升降的升降轴系；所述柔性对接组件包括支撑底板和通过多组柔性结构柔性安装在所述支撑底板上方的柔性板；所述下法兰固定安装在所述柔性板上。2.如权利要求1所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述支撑底板与所述柔性板之间通过10组所述柔性结构柔性安装；10组所述柔性结构均匀分布。3.如权利要求1所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，每一组所述柔性结构包括第一碟簧组、第一固定销、第二碟簧组和第二固定销；所述第一碟簧组套装在所述第一固定销上；所述第二碟簧组套装在所述第二固定销上；所述第一固定销下端固定在所述支撑底板上，上端穿过所述柔性板并与所述柔性板之间存在柔性间隙；所述第二固定销上端固定在所述柔性板上，下端伸入所述支撑底板并与所述支撑底板之间存在柔性间隙。4.如权利要求1所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述升降台分为两部分；每一部分分别包括一个水平平台和一个竖直支撑板。5.如权利要求4所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述支撑底板下方设置有粗定位销和精定位公座；每一所述水平平台上安装有与所述粗定位销匹配的粗定位孔以及与所述精定位公座匹配的精定位母座。6.如权利要求4所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述框架结构包括四根竖直的支撑杆和安装在所述支撑杆内侧的导轨。7.如权利要求6所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，每一所述竖直支撑板的外侧安装有滑块；所述滑块沿所述导轨上下滑动。8.如权利要求1所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述升降轴系包括电机、减速器、两个换向器、两个丝杠和两个动锁母；所述减速器的两端输出轴分别与所述换向器连接；所述丝杠的底端与所述换向器的输出轴连接；所述动锁母一侧套装在所述丝杠上；另一侧固定在所述升降台上。9.如权利要求8所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述减速器的两端输出轴分别通过一个连接轴与所述换向器连接。10.如权利要求8所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述丝杠的顶端通过固定轴承转动安装在所述框架结构上；所述丝杠的下端通过丝母座转动安装在所述框架结构上。11.如权利要求10所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述丝杠的底端通过联轴器与所述换向器的输出轴连接。12.如权利要求1所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述固定上法兰上端焊接在容器上。13.如权利要求12所述的容器焊接法兰柔性对接装置，其特征在于，所述固定上法兰的下表面设置有胶圈和定位销。14.如权利要求1‑13所述的容器焊接法兰柔性对接装置的对接方法，其特征在于，2CN115815925A权利要求书2/2页首先，柔性对接组件定位安装在升降台上；然后，升降轴系启动，驱动升降台上升，直至固定上法兰和下法兰精准对接；最后，在柔性结构的作用下，下法兰根据固定上法兰下表面的水平度进行姿态调整，实现焊接法兰的对接密封。3CN115815925A说明书1/5页一种容器焊接法兰柔性对接装置及其对接方法技术领域[0001]本发明涉及特种设备技术领域，特别是涉及一种容器焊接法兰柔性对接装置及其对接方法。背景技术[0002]在压力容器或真空设备行