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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115816211A(43)申请公布日2023.03.21(21)申请号202211573242.0B24B55/00(2006.01)(22)申请日2022.12.08(71)申请人合肥工业大学地址230000安徽省合肥市屯溪路193号(72)发明人卫道柱朱华炳胡孔元汪磊张春晨(74)专利代理机构合肥昊晟德专利代理事务所(普通合伙)34153专利代理师顾炜烨(51)Int.Cl.B24B9/04(2006.01)B24B29/00(2006.01)B24B27/00(2006.01)B24B49/00(2012.01)B24B49/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称行星式自动去毛刺机(57)摘要本发明公开行星式自动去毛刺机,涉及毛刺处理技术领域,包括升降机构、驱动机构与打磨机构;所述升降机构、驱动机构与打磨机构共同设置于一机架上,所述升降机构包括竖向移动的升降箱,所述驱动机构包括公转组件与自转组件,所述公转组件与自转组件均安装于升降箱,所述打磨机构设置于升降箱的下侧,所述打磨机构包括多个刷头,所述公转组件驱动多个刷头以水平方向转动,所述自转组件驱动多个刷头自转;本发明自转组件会驱动刷头高速的自转,对钢板进行去毛刺,同时可采用公转组件驱动多个刷头围绕传动套筒进行公转,或调节多个刷头的角度,提高了去毛刺的效率、钢板表面质量好,不会出现拉毛和划痕现象。CN115816211ACN115816211A权利要求书1/2页1.行星式自动去毛刺机,其特征在于:包括升降机构、驱动机构与打磨机构;所述升降机构、驱动机构与打磨机构共同设置于一机架上,所述升降机构包括竖向移动的升降箱,所述驱动机构包括公转组件与自转组件,所述公转组件与自转组件均安装于升降箱,所述打磨机构设置于升降箱的下侧,所述打磨机构包括多个刷头,所述公转组件驱动多个刷头以水平方向转动,所述自转组件驱动多个刷头自转。2.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述升降机构还包括升降减速电机、两个第一带轮件、两个升降丝杆、两个丝杠螺母与两个直线导轨;所述机架上固定有安装横板,所述升降减速电机安装于安装横板,两个所述升降丝杆均转动安装于安装横板,两个所述升降丝杆分别通过第一带轮件与升降减速电机输出端连接,两个所述丝杆螺母均安装于升降箱,两个所述升降丝杆分别与两个丝杆螺母啮合连接,两个所述直线导轨均用于升降箱滑动连接机架。3.根据权利要求2所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述升降机构还包括第一张紧件,所述第一张紧件包括基座、安装块、调节丝杆、锁止螺帽、移动块与第一压轮;所述基座固定于安装横板,所述安装块安装于安装横板,所述调节丝杆与安装块螺纹连接,所述锁止螺帽啮合连接于调节丝杆,所述调节丝杆与移动块转动连接,所述移动块滑动设置于基座的内腔中,所述第一压轮转动安装于移动块。4.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述公转组件包括公转减速电机、第二带轮件、传动套筒与第二张紧件;所述公转减速电机固定于升降箱,所述传动套筒转动安装于升降箱底部,所述打磨机构安装于传动套筒的下端,所述公转减速电机的输出端与传动套筒通过第二带轮件传动连接,所述第二张紧件安装于安装横板的下侧,所述第二张紧件实现对第二带轮件的张紧调节。5.根据权利要求4所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述打磨机构包括公转箱与多组打磨件;所述打磨件包括转动轴、设备壳与两个花键轴;所述公转箱固定于传动套筒的下端,所述设备壳通过连接座安装于公转箱的下侧,所述转动轴转动安装于公转箱,所述转动轴的下端延伸至设备壳内,两个所述花键轴均对称安装于设备壳,所述转动轴与两个花键轴通过锥齿轮传动连接,所述刷头安装于花键轴。6.根据权利要求1或5所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述刷头是由无数根硬质尼龙丝或者钢丝构成的圆柱状刷子。7.根据权利要求5所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述自转组件包括自转减速电机、传动轴与多个第三带轮件;所述自转减速电机安装于升降箱,所述传动轴固定于自转减速电机的输出端,所述传动轴穿过传动套筒且延伸至公转箱内,所述传动轴与多个转动轴通过第三带轮件传动连接。8.根据权利要求7所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,所述自转组件还包括第三张紧件,所述第三张紧件包括锥形块与第二压轮,所述锥形块安装于连接座,所述第二压轮转动安装于锥形块,所述锥形块具有水平角度调节功能,所述第三张紧件实现对第三带轮件的张紧调节。9.根据权利要求1所述的行星式自动去毛刺机,其特征在于,还包括厚度测量机构,所述厚度测量机构包括支架、位移传感器与接触块;所述支架固定于机架,所述位移传感器安装于支架,所述接触块竖向