抓手装置及抓手系统.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837682A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202111408654.4(22)申请日2021.11.24(71)申请人宁德时代新能源科技股份有限公司地址352100福建省宁德市蕉城区漳湾镇新港路2号(72)发明人章小仁翟修芝陈蕃科(74)专利代理机构北京维飞联创知识产权代理有限公司11857专利代理师贺占平(51)Int.Cl.B25J15/06(2006.01)B25J15/08(2006.01)B25J15/02(2006.01)权利要求书2页说明书11页附图9页(54)发明名称抓手装置及抓手系统(57)摘要本申请涉及一种抓手装置及抓手系统，属于电池制造技术领域。抓手装置用于抓取电池模组，该抓手装置包括基座；吸盘组件，安装于基座；两个第一夹持组件，两个第一夹持组件相对设置，第一夹持组件包括滑动座、第一夹持臂和第一锁定机构，滑动座可滑动地连接于基座，第一锁定机构用于将第一夹持臂锁定于滑动座；以及第一驱动组件，用于驱动两个第一夹持组件相互靠近或远离；其中，第一锁定机构包括第一驱动件和锁定件，第一驱动件安装于滑动座，第一驱动件用于驱动锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换，以实现第一夹持臂的锁定和解锁。该抓手装置，能够提高电池的生产效率。CN115837682ACN115837682A权利要求书1/2页1.一种抓手装置，用于抓取电池模组，其特征在于，包括：基座；吸盘组件，安装于所述基座；两个第一夹持组件，两个所述第一夹持组件相对设置，所述第一夹持组件包括滑动座、第一夹持臂和第一锁定机构，所述滑动座可滑动地连接于所述基座，所述第一锁定机构用于将所述第一夹持臂锁定于所述滑动座；以及第一驱动组件，用于驱动两个所述第一夹持组件相互靠近或远离；其中，所述第一锁定机构包括第一驱动件和锁定件，所述第一驱动件安装于所述滑动座，所述第一驱动件用于驱动所述锁定件在锁定位置和解锁位置之间切换，以实现所述第一夹持臂的锁定和解锁。2.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述第一夹持臂包括安装部和夹持部，所述夹持部连接于所述安装部，所述滑动座上设置有供所述安装部插入的限位槽，所述锁定件用于与所述安装部配合。3.根据权利要求2所述的抓手装置，其特征在于，所述限位槽沿重力方向延伸，所述安装部能够沿重力方向的反方向插入所述限位槽。4.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述安装部呈楔形，所述限位槽的形状与所述安装部的形状相匹配，沿重力方向，所述限位槽的截面积逐渐增大。5.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述锁定件的移动方向与重力方向垂直。6.根据权利要求3所述的抓手装置，其特征在于，所述安装部上设置有定位孔，所述第一驱动件用于驱动所述锁定件插入或拔出所述定位孔。7.根据权利要求6所述的抓手装置，其特征在于，所述锁定件包括第一斜面，所述定位孔的内壁包括第二斜面，所述第一斜面与所述第二斜面形成楔形配合，以使所述锁定件在插入所述定位孔的过程中，所述锁定件能够推动所述第一夹持臂沿重力方向的反方向移动。8.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，两个所述第一夹持组件沿第一方向相对设置；所述抓手装置还包括：两个第二夹持组件，两个所述第二夹持组件沿垂直于所述第一方向的第二方向相对设置，所述第二夹持组件可滑动地连接于所述基座；第二驱动组件，用于驱动两个所述第二夹持组件相互靠近或远离。9.根据权利要求8所述的抓手装置，其特征在于，两个所述第一夹持组件和两个所述第二夹持组件围绕所述吸盘组件设置。10.根据权利要求8所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置包括两个所述第二驱动组件，两个所述第二驱动组件与两个所述第二夹持组件一一对应，所述第二驱动组件包括驱动电机、丝杠及螺母，所述丝杠连接于所述驱动电机的输出端，所述丝杠沿所述第二方向设置，所述螺母套设于所述丝杠且与所述丝杠螺纹连接，所述第二夹持组件连接于所述螺母。11.根据权利要求1所述的抓手装置，其特征在于，所述抓手装置还包括：2CN115837682A权利要求书2/2页零点定位组件，所述吸盘组件通过所述零点定位组件安装于所述基座。12.一种抓手系统，其特征在于，包括：如权利要求1‑11中任一项所述的抓手装置；快换平台，包括底板、第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和所述第二定位件设置在所述底板上，所述第一定位件用于对所述吸盘组件定位，所述第二定位件用于对所述第一夹持臂定位。13.根据权利要求12所述的抓手系统，其特征在于，所述抓手系统还包括：支撑架，包括架体、第三定位件和支撑件，所述第三定位件和所述支撑件设置在所述架体上，所述第三定位件用于对所述快换平台定位，所述支撑件用于支撑所述快换平台。14.根据权利要求13所述的