电动机控制装置和车辆、电动机控制方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843415A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202180049271.4(74)专利代理机构上海专利商标事务所有限公(22)申请日2021.04.20司31100专利代理师陈力奕宋俊寅(30)优先权数据2020-1603812020.09.25JP(51)Int.Cl.H02P21/22(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2023.01.10(86)PCT国际申请的申请数据PCT/JP2021/0160362021.04.20(87)PCT国际申请的公布数据WO2022/064750JA2022.03.31(71)申请人日立安斯泰莫株式会社地址日本茨城县(72)发明人谷口峻松尾健太郎吉田健一安岛俊幸权利要求书2页说明书7页附图7页(54)发明名称电动机控制装置和车辆、电动机控制方法(57)摘要本发明提供一种高可靠性电动机控制装置和电动机控制方法，在能够通过叠加高频电压进行低噪化控制(或无传感器控制)的电动机控制装置和电动机控制方法中，能够以所需的最小限度的结构补偿逆变器的死区时间。本发明的特征在于，包括：将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值的高频电压叠加部；根据所述高频电压指令值推测高频电流值的高频电流推测值运算部；将由所述高频电流推测值运算部推测的高频电流推测值与基波电流指令值相加的死区时间补偿用电流推测值运算部；以及根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压的死区时间补偿电压运算部。CN115843415ACN115843415A权利要求书1/2页1.一种电动机控制装置，其特征在于，包括：高频电压叠加部，该高频电压叠加部将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值；高频电流推测值运算部，该高频电流推测值运算部根据所述高频电压指令值推测高频电流值；死区时间补偿用电流推测值运算部，该死区时间补偿用电流推测值运算部将由所述高频电流推测值运算部推测的高频电流推测值与基波电流指令值相加；以及死区时间补偿电压运算部，该死区时间补偿电压运算部根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压。2.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述高频电流推测值运算部使用成为控制对象的电动机的逆模型根据所述高频电压指令值来计算高频电流推测值。3.如权利要求1或2所述的电动机控制装置，其特征在于，用于坐标转换的相位在所述基波电流指令值和所述高频电流推测值中使用不同的值。4.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述死区时间补偿电压运算部分别具有对应于输入的三相电流指令值的各相的限制器，输出相对于所述三相电流指令值具有规定斜率的死区时间补偿电压。5.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，所述死区时间补偿电压运算部分别具有对应于输入的三相电流指令值的各相的死区设定部，当所述三相电流指令值的绝对值小于规定值时，输出具有设为0的死区的死区时间补偿电压。6.如权利要求1所述的电动机控制装置，其特征在于，仅当基波电流为恒定值以下的低电流时，根据由所述死区时间补偿用电流推测值运算部计算的死区时间补偿用电流推测值来补偿逆变器的输出电压。7.一种搭载对电动机进行驱动的电动机控制装置的车辆，其特征在于，使用如权利要求1至6中任一项所述的电动机控制装置。8.一种电动机控制方法，其特征在于，将高频电压指令值与基波电压指令值相加并输出电压指令值，根据所述高频电压指令值推测高频电流值，将推测出的所述高频电流推测值与基波电流指令值相加，根据所述相加的结果来补偿逆变器的输出电压。9.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，使用成为控制对象的电动机的逆模型根据所述高频电压指令值来计算高频电流推测值。10.如权利要求8或9所述的电动机控制方法，其特征在于，用于坐标转换的相位在所述基波电流指令值和所述高频电流推测值中使用不同的值。11.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，2CN115843415A权利要求书2/2页输出相对于三相电流指令值具有规定斜率的死区时间补偿电压，将该死区时间补偿电压与所述基波电压指令值相加。12.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，当三相电流指令值的绝对值小于规定值时，输出具有设为0的死区的死区时间补偿电压，将该死区时间补偿电压与所述基波电压指令值相加。13.如权利要求8所述的电动机控制方法，其特征在于，仅当基波电流为恒定值以下的低电流时，根据所述相加的结果来补偿逆变器的输出电压。3CN115843415A说明书1/7页电动机控制装置和车辆、电动机控制方法技术领域[0001]本发明涉及一种电