一种分料机构及其分料方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115838068A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211253054.X(22)申请日2022.10.13(71)申请人成都利君环际智能装备科技有限公司地址610000四川省成都市武侯区武侯电商产业功能区管委会七里路605号(72)发明人赖学山何亚民魏勇(74)专利代理机构成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214专利代理师鱼琬彬(51)Int.Cl.B65G47/22(2006.01)B65G43/08(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称一种分料机构及其分料方法(57)摘要本发明公开了一种分料机构及其分料方法，涉及料包装载领域，本发明提供的分料机构及其分料方法，可实现多工位分货，提高运输节奏和运输效率；采用分料挡板做往复运动的方式进行分料，分料挡板所在的直线可以与入料口的侧壁所在的直线间隔有空隙，为货物进入留有余量，确保料包能够顺利进入，可有效避免运输过程中的卡包的现象，提高了运输过程中的稳定性，减少运输故障率。CN115838068ACN115838068A权利要求书1/2页1.一种分料机构，包括相互连接的分料单元和发料单元，所述分料单元处设有入料口，所述分料单元与入料口相对的另一侧设有前挡料板，其特征在于，所述分料单元包括发料口切换装置、分料挡板、第一分料运输装置和第二分料运输装置，所述发料口切换装置可垂直于输送方向往复运动，所述分料挡板沿输送方向设于发料口切换装置中部，所述第一分料运输装置和第二分料运输装置分别设于分料挡板两侧；所述发料单元包括并排设置的第一发料口和第二发料口，所述第一发料口设有第一发料运输装置，所述第二发料口设有第二发料运输装置；所述第一分料运输装置可在发料口切换装置的带动下与第一发料运输装置连通，所述第一分料运输装置与第一发料运输装置连通时，入料口与第二分料运输装置连通；所述第二分料运输装置可在发料口切换装置的带动下与第二发料运输装置连通，所述第二分料运输装置与第二发料运输装置连通时，入料口与第一分料运输装置连通。2.如权利要求1所述的分料机构，其特征在于，还包括第一挡位板和第二挡位板，所述第一挡位板沿输送方向设于第一发料运输装置的外侧，所述第一挡位板向分料单元延伸，当第一分料运输装置与第一发料运输装置连通时，所述第一挡位板与分料挡板之间形成第一物料位姿修正区域；所述第二挡位板沿输送方向设于第二发料运输装置的外侧，所述第二挡位板向分料单元延伸，当第二分料运输装置与第二发料运输装置连通时，所述第二挡位板与分料挡板之间形成第二物料位姿修正区域；运输的货物可限制于第一物料位姿修正区域或第二物料位姿修正区域。3.如权利要求2所述的分料机构，其特征在于，所述第一物料位姿修正区域和第二物料位姿修正区域；运输的货物可限制于第一物料位姿修正区域或第二物料位姿修正区域的宽度均是货物宽度的0.95‑1倍。4.如权利要求3所述的分料机构，其特征在于，所述分料单元还包括分料监测模块，所述分料监测模块包括料头监测装置和料尾监测装置，所述料头监测装置和料尾监测装置沿输送方向分别设于分料单元的两端；所述料头监测装置包括与第一分料运输装置对应的第一料头位感应装置、以及与第二分料运输装置对应的第二料头位感应装置；所述料尾监测装置设置于分料单元的入料口。5.如权利要求4所述的分料机构，其特征在于，所述分料挡板处沿竖直方向设有支撑杆，所述支撑杆上连接有监测装置安装杆，所述监测装置安装杆垂直于输送方向设置，所述监测装置安装杆的一端向第一分料运输装置延伸并安装第一料头位感应装置、另一端向第二分料运输装置延伸并安装第二料头位感应装置。6.如权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述第一料头位感应装置距离第一分料运输装置的高度大于货物的高度，所述监测装置安装杆向第一分料运输装置延伸的距离等于第一物料位姿修正区域宽度的1/2；所述第二料头位感应装置距离第二分料运输装置的高度大于货物的高度，所述监测装置安装杆向第二分料运输装置延伸的距离等于第二物料位姿修正区域宽度的1/2。7.如权利要求5所述的分料机构，其特征在于，所述第一料头位感应装置、第二料头位感应装置和料尾监测装置分别与控制装置信号连接，所述发料口切换装置、第一分料运输装置和第二分料运输装置分别信号连接并受控于控制装置；所述第一料头位感应装置与控制装置之间传递有位于第一分料位货物的头部是否到位的信号，所述第二料头位感应装置与控制装置之间传递有位于第二分料位货物的头部是否到位的信号，所述料尾监测装置与2CN115838068A权利要求书2/2页控制装置之间传递有货物的尾部是否进入分料单元的信号。8.如权利要求1‑7任一权利要求所述的分料机构，其特征在于，还包括进料单元，所述