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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115836805A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211655898.7(22)申请日2022.12.22(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519000广东省珠海市横琴新区汇通三路108号办公608(72)发明人张淼石磊熊明洲张倩侯晓东(74)专利代理机构华进联合专利商标代理有限公司44224专利代理师郭玮(51)Int.Cl.A47J36/00(2006.01)A47J27/04(2006.01)A47J37/06(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图5页(54)发明名称烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质(57)摘要本申请涉及一种烹饪设备的控制方法、控制装置、烹饪设备及存储介质,烹饪设备的控制方法包括以下步骤:获取烹饪腔内目的物的残留量;比较残留量与预设残留量;在残留量大于或等于预设残留量的情况下并获取自清洁指令时,启动自清洁模式清洁烹饪腔;在本轮清洁完毕之后,重复执行获取烹饪腔内目的物的残留量、比较残留量与预设残留量的步骤,直到目的物的当前残留量小于预设残留量的情况下,启动烹饪模式。上述烹饪设备的控制方法,可自动评估烹饪腔内的清洁程度,通过蒸汽发生模块和清洁模块等结构对烹饪腔进行循环清洁直至烹饪腔内的清洁程度达到预设要求,而无需用户自行判断烹饪腔的清洁程度并自行选择清洁次数。CN115836805ACN115836805A权利要求书1/2页1.一种烹饪设备的控制方法,其特征在于,包括以下步骤:获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量;比较所述残留量与预设残留量;在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下,启动自清洁模式清洁所述烹饪腔;在本轮清洁完毕之后,重复执行所述获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤,直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下,启动烹饪模式。2.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法,其特征在于,所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔(20a)内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔(20a)的腔壁上的目的物。3.根据权利要求1所述的烹饪设备的控制方法,其特征在于,所述启动自清洁模式清洁所述烹饪腔的步骤具体包括:发送清洁提示指令;接收自清洁指令;控制蒸汽发生模块输送蒸汽至所述烹饪腔(20a)内;控制清洁模块(60)清洁所述烹饪腔(20a)的腔壁。4.一种烹饪设备控制装置,其特征在于,包括:检测模块,用于获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量;控制模块,比较所述残留量与预设残留量,在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时,启动自清洁模式清洁所述烹饪腔(20a);在本轮清洁完毕之后,重复执行所述获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤,直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下,启动烹饪模式。5.一种烹饪设备,其特征在于,包括:具有一烹饪腔(20a)的主机身(20);检测模块,安装于所述烹饪腔(20a)内,用于获取所述烹饪腔(20a)内目的物的残留量;清洁模块(60),安装于所述烹饪腔(20a)内,用于清洁所述烹饪腔(20a)的腔壁;控制模块,安装于所述主机身(20),比较所述残留量与预设残留量,在所述残留量大于或等于所述预设残留量的情况下并获取自清洁指令时,启动自清洁模式清洁所述烹饪腔(20a);在本轮清洁完毕之后,重复执行所述获取烹饪腔(20a)内目的物的残留量、所述比较所述残留量与预设残留量的步骤,直到目的物的当前残留量小于所述预设残留量的情况下,启动烹饪模式。6.根据权利要求5所述的烹饪设备,其特征在于,所述目的物包括悬浮于所述烹饪腔(20a)内空气中的目的物和附着于所述烹饪腔(20a)的腔壁上的目的物;所述检测模块包括气体检测单元(41)和图像获取单元(43),所述气体检测单元(41)用于获取悬浮于所述烹饪腔(20a)内空气中的目的物的残留量,所述图像获取单元(43)用于获取附着于所述烹饪腔(20a)的腔壁上的目的物的残留量。7.根据权利要求6所述的烹饪设备,其特征在于,所述烹饪设备还包括风机,所述风机安装于所述烹饪腔(20a)内,用于使所述烹饪腔(20a)内产生气流。8.根据权利要求5所述的烹饪设备,其特征在于,所述清洁模块(60)包括:2CN115836805A权利要求书2/2页安装底座,安装于所述烹饪腔(20a)的腔壁;转动件(61),配接于所述安装底座并可相对所述安装底座转动;连接杆(63),一端安装于所述转动件(61),另一端可受控地在其长度方向上伸缩;以及清洁刷头(65),安装于所述连接杆(63)远离所述安装件的另一端。9.根据权利要求5所述的烹饪设备,其特征在于,所述烹饪设备还包