滚珠丝杠合套设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115837570A(43)申请公布日2023.03.24(21)申请号202211673367.0(22)申请日2022.12.26(71)申请人苏州市联森电子科技有限公司地址215000江苏省苏州市吴中区木渎镇尧峰东路29号16幢(72)发明人张毅(74)专利代理机构苏州云创亿知识产权代理事务所(普通合伙)32532专利代理师陈蜜(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B23P19/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图10页(54)发明名称滚珠丝杠合套设备(57)摘要本申请公开了一种滚珠丝杠合套设备。该滚珠丝杠合套设备，用于将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，其包括丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构，实现了协调配合将螺母和丝杆组装。通过在装配位置对应设有第一过渡芯轴、第二过渡芯轴来伸入至螺母内将钢珠堵住在螺母的环形卡槽内，打钢珠机构在当所述第一过渡芯轴伸入至所述螺母内时向所述环形卡槽内打入钢珠，第二过渡芯轴在接收钢珠灌入螺母的半成品时能够伸入至所述螺母内将钢珠堵住在所述环形卡槽内，螺母旋入机构能够将钢珠堵住在所述环形卡槽内并抓取所述螺母旋入所述丝杆，整个转移过程能够有效避免灌入螺母的钢珠出现脱落，最终实现了将螺母和丝杆全自动组装。CN115837570ACN115837570A权利要求书1/2页1.一种滚珠丝杠合套设备，用于将钢珠灌入螺母中并将螺母和丝杆组装，其特征在于，包括丝杆螺母转移机构、打钢珠机构和螺母旋入机构；所述丝杆螺母转移机构用于固定丝杆和螺母，并将丝杆和螺母转移至与所述打钢珠机构或所述螺母旋入机构相对应的装配位置；其中，所述丝杆螺母转移机构还设有第一过渡芯轴；当所述螺母被转移至与所述打钢珠机构相对应的装配位置时，所述第一过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第一过渡芯轴能够伸入至所述螺母内；所述螺母的内侧壁设有能够容置钢珠的环形卡槽；所述打钢珠机构在当所述第一过渡芯轴伸入至所述螺母内时向所述环形卡槽内打入钢珠；其中，所述丝杆螺母转移机构还设有第二过渡芯轴；当所述螺母及钢珠被转移至与所述螺母旋入机构相对应的装配位置时，所述第二过渡芯轴的对称轴与所述螺母的对称轴重合，所述第二过渡芯轴在接收到灌入钢珠的螺母时能够伸入至所述螺母内将钢珠堵住在所述环形卡槽内；所述螺母旋入机构能够将钢珠堵住在所述环形卡槽内并抓取所述螺母旋入所述丝杆。2.根据权利要求1所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构包括：钢珠下料装置，设有多个竖直下料管和下挡钢珠切钢珠气缸；所述竖直下料管的底部出口位置设有所述下挡钢珠切钢珠气缸，每一竖直下料管内对应填充有钢珠，所有竖直下料管内填充的钢珠的直径不同；滑动安装板，与所述钢珠下料装置可活动式连接；轨道枪，安装至所述滑动安装板上，且设于所述钢珠下料装置的下方；所述轨道枪内设有轨道，所述轨道的两端分别为钢珠入口和打钢珠出口，所述打钢珠出口位置设有挡钢珠气缸；所述轨道枪能够相对所述滑动安装板位移使得所述打钢珠出口与任一竖直下料管的底部出口相对设置；滑轨杆，与所述轨道对应设置；所述滑轨杆与所述滑动安装板固定连接，当所述轨道枪的底部出口伸入至所述螺母的环形卡槽位置时，所述滑轨杆与所述轨道设于一条直线上，所述滑轨杆伸入所述轨道内推动钢珠打入所述环形卡槽内。3.根据权利要求2所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：光栅尺，与所述滑轨杆平行设置，能够检测所述滑轨杆伸入所述轨道的深度值。4.根据权利要求2所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：打钢珠气缸，与所述轨道枪平行设置；所述打钢珠气缸设有缸体和推杆，所述缸体与所述钢珠下料装置固定连接，所述推杆与所述滑轨杆连接。5.根据权利要求4所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：转接板，与所述滑动安装板滑动连接；所述转接板设有呈Z字型相互垂直连接的受力部、滑动部和推动部；所述受力部与所述推杆连接，所述滑动部与所述滑动安装板沿平行于所述轨道枪方向滑动连接，所述推动部与所述滑轨杆连接。6.根据权利要求5所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：推拉传感器，设于所述受力部与所述推杆之间。7.根据权利要求2所述的滚珠丝杠合套设备，其特征在于，所述打钢珠机构还包括：2CN115837570A权利要求书2/2页U形铰链板，设于所述滑动安装板的上表面且与所述滑动安装板朝向所述轨道枪一侧的边缘齐平；所述U形铰链板朝向所述轨道枪一侧设有铰链销；拖枪板，与所述U形铰链板通过所述铰链销铰接；所述轨道枪可滑动式设于所述拖枪板上；倾斜气缸，连接至所述轨道枪的底面与滑动安装板的侧板之间；所述轨道枪的钢珠入口位置呈圆