用于推荐系统的图结构感知增量学习.pdf
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相关资料
用于推荐系统的图结构感知增量学习.pdf
提供了一种用于训练推荐系统(recommendersystem,RS)的系统和方法。所述RS用于针对二分图做出推荐,所述二分图包括多个用户节点、多个项目节点和定义将所述用户节点中的至少一些连接到所述项目节点中的一些的边的观察图拓扑,所述RS包括由现有参数集配置的现有图神经网络(graphneuralnetwork,GNN)模型。所述方法包括:应用损失函数计算更新的GNN模型的更新参数集,所述更新的GNN模型是使用第一参数集作为初始化参数、用新图训练的,所述损失函数用于基于所述现有GNN模型针对现有图
用于自动驾驶的环境感知系统布置结构.pdf
本发明公开了一种用于自动驾驶的环境感知系统布置结构,包括设置于车头前部的一个摄像头、设置于车身上部的两个GPS天线和设置于车身周向的多个雷达传感器;所述雷达传感器包括至少两个激光雷达传感器和多个毫米波雷达传感器;多个所述雷达传感器的探测范围相互协同配合形成环绕车身的无死角检测区,使车身任意角度均位于至少两个雷达传感器照射视野内,且车头正前方1~70m、180°范围内任意位置同时位于至少一个激光雷达传感器和至少一个毫米波雷达传感器的视野内。本发明各传感器布置合理,彼此相互配合,可消除视野盲区,确保行车安全。
一种用于航空结构健康监测的压缩感知系统及该感知系统的工作方法.pdf
本发明公开了一种用于航空结构健康监测的压缩感知系统及该系统的工作方法,该压缩感知系统包括用户接口单元、中央信息融合单元、中央协调管理单元和至少一个子系统,所述子系统用于对航空的局部结构进行损伤监测,所述中央信息融合单元用于融合所述子系统的损伤监测结果,所述中央协调单元负责协调所述各个子系统之间的工作,所述用户接口单元接收来自所述中央协调单元和所述中央信息融合单元的处理结果并对用户提供损伤信息和接收用户指令,该压缩感知系统的工作方法包括建立航空结构损伤信号压缩采样稀疏模型、开发航空结构损伤信号压缩采样重构算
用于机器的周边感知系统.pdf
公开了一种用于提供对机器周围的周边区域的360度覆盖的周边感知系统。所述周边感知系统包括:安装到所述机器的第一表面的第一感知装置,所述第一感知装置限定第一高程和相对于所述机器的竖直轴线的第一角度;以及安装到所述机器的第二表面的第二感知装置,所述第二感知装置限定第二高程和相对于所述竖直轴线的第二角度。所述第一感知装置扫描覆盖所述机器的第一周边区域的第一视场,并且所述第二感知装置扫描覆盖所述机器的第二周边区域的第二视场,使得所述第一视场和所述第二视场组合地提供对所述机器周围的周边区域的360度覆盖。
用于车辆的后向感知系统.pdf
描述了用于运行车辆的后向感知系统的设备、系统和方法。一种示例性后向感知系统包含两个拐角单元和中央单元,其中两个拐角单元和中央单元中的每一个包括相机模块和双波段收发器。一种用于运行后向感知系统的方法包括:通过使用双波段收发器经由至少第一频率波段进行通信来与控制单元配对;经由与第一频率波段不重叠的第二频率波段向两个拐角单元传输第一触发信号;以及切换至主动模式。在示例中,第一触发信号使两个拐角单元切换至主动模式,主动模式包括:将中央单元和两个拐角单元上的相机模块定向成提供车辆的后方周围的区域的无障碍视图。