一种自动化连续式肠类加工设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843853A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211688019.0(22)申请日2022.12.27(71)申请人浙江瑞邦智能装备股份有限公司地址314006浙江省嘉兴市南湖区大桥镇科兴路969号(72)发明人祝高永吴恩光冯明明孙占伟钱佳飞张家亮应伟峰(74)专利代理机构浙江启明星专利代理有限公司33492专利代理师孙玉全(51)Int.Cl.A22C15/00(2006.01)权利要求书4页说明书11页附图10页(54)发明名称一种自动化连续式肠类加工设备(57)摘要本发明公开了一种自动化连续式肠类加工设备，包括加工线；传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送，本设备自动化运行节约人力，提高效率，节约了人力成本。CN115843853ACN115843853A权利要求书1/4页1.一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：包括加工线，所述加工线包括单元箱体，若干所述单元箱体依次拼接，所述单元箱体的内部腔室为加工腔室；传输机构，所述传输机构用于使挂置有香肠的挂杆通过加工线；自动送杆机构，所述自动送杆机构用于将挂杆送至上料工位；上料抓取机构，所述上料抓取机构用于将位于上料工位并挂置有香肠的挂杆转移至传输机构的输入端；自动脱杆机构，所述自动脱杆机构用于将挂杆与传输机构分离并使其落入下料工位；自动抽杆机构，所述自动抽杆用于自下料工位取出挂杆并使其与香肠分离；抓料回收机构，所述抓料回收机构有两个并分别安装在加工线的进料端与出料端；回收输送线，所述用于将挂杆自加工线的出料端向加工线的进料端一侧输送。2.根据权利要求1所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述自动送杆机构包括第一支撑架，所述第一支撑架上设有第一直线位移组件，所述第一直线位移组件包括传输带、托板、支撑杆、驱动电机、第一同步带轮、第二同步带轮、调节螺杆、调节板、压紧板、导轮组件，所述第一同步带轮与所述第二同步带轮分别设置在第一支撑架的两端，所述传输带绕设在第一同步带轮与第二同步带轮上，所述驱动电机的输出轴与第一同步带轮相连接，所述驱动电机用于驱动相连的第一同步带轮转动，两个所述调节板相对设置在第一支撑架的侧面，所述第二同步带轮位于两个调节板之间，所述调节板设有腰形孔，所述第二同步带轮的支撑轴端部位于腰形孔内，所述调节板的一侧设有与所述腰形孔连通的螺纹孔，所述调节螺杆与所述螺纹孔连接且其一端与支撑轴的端部抵紧，所述传输带与托板相连接并用于带动托板移动，所述压紧板位于托板的下方，所述传输带的上层带体位于压紧板及托板之间，所述压紧板通过螺栓连接的方式与托板相连接，所述压紧板的顶部设有防滑齿，所述托板的上方固设有支撑杆，所述支撑杆的上方固设有两个托料块，两个所述托料块之间设有限位块，所述限位块的顶部设有弧形槽，所述限位块的弧形槽内用于放置挂杆，所述挂杆的两端与托料块接触，所述托板的底部设有至少一组导轮组件，所述导轮组件包括对称设置在托板下方的固定板，所述传输带位于两个固定板之间，每个所述固定板的一侧设有可转动的上导轮与下导轮，所述第一支撑架还设有两个导杆，两个所述导杆对称设置在传输带的两侧，所述导杆位于一组上导轮及下导轮之间。3.根据权利要求2所述的一种自动化连续式肠类加工设备，其特征在于：所述上料抓取机构包括第一机架、连杆驱动组件、第一夹爪组件，所述连杆驱动组件安装在第一机架的顶部并与第一夹爪组件相连接，所述连杆驱动组件用于驱使第一夹爪组件在上料工位及传输机构的输入端之间转移，所述第一夹爪组件包括两块相对设置的支板，每个所述支板的一侧设有托座，所述托座上固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞杆朝下并连接有驱动杆，所述驱动杆的下部安装有一个限位杆，所述限位杆的轴线与驱动杆的轴线相互垂直，所述支板的侧面还设有限位套筒，两个所述限位套筒对称设置在驱动杆的两侧，每个所述限位套筒转动连接有一个活动板，所述活动板的底部设有夹块，所述活动板的一侧设有凸出部，两个相邻活动板的凸出部交错设置，所述凸出部设有导向滑槽，所述限位杆从两个交错设置的凸出部的导向滑槽中穿过，所述第一气缸用于在驱使驱动杆升降时使得活动板围绕限位套筒的轴线方向转动，所述支板的侧面还安装有导向座