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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843735A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202310077033.5(22)申请日2023.01.17(71)申请人华南师范大学地址510631广东省广州市天河区中山大道西55号(72)发明人汪蕾薛宇宁钟宛清陈耀宇杨智鑫余杰宁圣迪苗玉涛曾立华王学耕陈晓玲(74)专利代理机构广州海心联合专利代理事务所(普通合伙)44295专利代理师李哲瑜(51)Int.Cl.A01K61/95(2017.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称一种鱼苗自动识别计数装置及其计数方法(57)摘要本发明公开了一种鱼苗自动识别计数装置,属于渔业养殖设备技术领域,该装置能够快速准确的对鱼苗进行自动计数并打包,具有操控方便、计数准确、工作效率高的特点;包括箱体,其中箱体的顶部分别设有通道口和观察口,箱体的内部依次连通设有导向通道、计数通道、收集通道和打包管道,导向通道前端与通道口固定连接,收集通道倾斜设置且从前端至后端逐渐收窄,计数通道和收集通道的连接处设有挡板,计数通道的外侧设有控制挡板放下或立起以将计数通道和收集通道连通或关闭的转动驱动机构,箱体内设有灯板,还设有控制摄像模块,控制摄像模块的摄像头位于观察口上方。本发明通过开发软件,利用图像识别技术识别鱼苗,并通过实时检测方式进行计数。CN115843735ACN115843735A权利要求书1/2页1.一种鱼苗自动识别计数装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)的顶部分别设有通道口(2)和观察口(3),所述箱体(1)的内部依次连通设有导向通道(4)、计数通道(5)、收集通道(6)和打包管道(7),所述导向通道(4)前端与通道口(2)固定连接,所述的计数通道(5)倾斜设置,所述的观察口(3)位于计数通道(5)正上方,所述的收集通道(6)倾斜设置且从前端至后端逐渐收窄,所述的计数通道(5)和收集通道(6)的连接处内部设有挡板(8),所述计数通道(5)的外侧设有控制挡板(8)放下或立起以将计数通道(5)和收集通道(6)连通或关闭的转动驱动机构,所述打包管道(7)的右端穿过并伸出箱体(1),所述的箱体(1)内还设有灯板(9),所述的灯板(9)位于计数通道(5)下方,还设有控制摄像模块(10),所述的控制摄像模块(10)的摄像头(16)位于观察口(3)上方,所述的计数通道(5)为透明管道,所述的控制摄像模块(10)与转动驱动机构无线连接。2.根据权利要求1所述的一种鱼苗自动识别计数装置,其特征在于,所述的转动驱动机构包括电机(11),所述挡板(8)的底端通过转动轴(12)与计数通道(5)转动连接,所述的电机(11)设置在计数通道(5)外侧,且所述转动轴(12)的一端贯穿计数通道(5)与电机(11)的输出端固定连接,所述的挡板(8)与计数通道(5)的连接处设有密封圈(13),所述的转动轴(12)与计数通道(5)之间通过密封轴承连接,所述的电机(11)与控制摄像模块(10)电路连接。3.根据权利要求2所述的一种鱼苗自动识别计数装置,其特征在于,所述的控制摄像模块(10)包括:控制子模块(14),用于统计鱼苗数量及控制电机(11)的转动;识别子模块(15),用于存储识别从计数通道(5)进入收集通道(6)的鱼苗的模型;摄像头(16),用于获取计数通道(5)的实时图像;所述的识别子模块(15)分别与控制子模块(14)和摄像头(16)电路连接。4.根据权利要求1所述的一种鱼苗自动识别计数装置,其特征在于,所述计数通道(5)的下方设有支撑板(17)和支撑柱(18),所述的支撑板(17)与箱体(1)内壁固定连接,所述支撑柱(18)的顶部与计数通道(5)的底部固定连接,所述支撑柱(18)的底部与支撑板(17)的顶部固定连接,所述的灯板(9)固定在支撑板(17)的上表面。5.根据权利要求1所述的一种鱼苗自动识别计数装置,其特征在于,所述计数通道(5)的倾斜角度为5~15°,所述的收集通道(6)的倾斜角度为10~20°。6.根据权利要求1所述的一种鱼苗自动识别计数装置,其特征在于,所述的灯板(9)为多个,多个所述的灯板(9)均匀分布在计数通道(5)下方,所述的灯板(9)连接外部电源。7.一种如权利要求1所述鱼苗自动识别计数装置的计数方法,其特征在于,包括以下步骤:S1将所述控制摄像模块(10)的摄像头(16)放置在观察口(3)上方,在控制摄像模块(10)中设定鱼苗的需求数量,在所述打包管道(7)的右端放置打包袋,往所述的通道口(2)中倒入鱼苗;S2在所述的控制摄像模块(10)中选择开始计数,所述的控制摄像模块(10)控制电机反向转动将挡板(8)放下;S3所述的控制摄像模块(10)开始对从计数通道(5)进入收集通道(6