一种异形复杂曲面胶接装置.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846129A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211390470.4(22)申请日2022.11.08(71)申请人成都市鸿侠科技有限责任公司地址611743四川省成都市郫都区成都现代工业港北片区港东一路510号(72)发明人刘伟军张立黄平凯朱荣文李中荣陈鹏凌徐小平(74)专利代理机构成都精点专利代理事务所(普通合伙)51338专利代理师王记明(51)Int.Cl.B05C5/02(2006.01)F16B11/00(2006.01)G01B7/02(2006.01)G01B11/24(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称一种异形复杂曲面胶接装置(57)摘要本发明涉及工件胶接技术领域，具体涉及一种异形复杂曲面胶接装置，包括：抓取机构、控制机构、扫描机构和上胶机构。抓取机构用于抓取待粘接工件。扫描机构用于扫描由抓取机构抓取的待粘接工件的曲面轮廓，并将曲面轮廓数据传送至控制机构。控制机构哟关于根据曲面轮廓数据控制上胶机构在待粘接工件的对应曲面上打胶。其能够有效地提高胶结效果，优化胶接工件的品质，对于提高良品率具有积极效果。CN115846129ACN115846129A权利要求书1/2页1.一种异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，包括：抓取机构、控制机构、扫描机构和上胶机构；所述抓取机构用于抓取待粘接工件；所述扫描机构用于扫描由所述抓取机构抓取的待粘接工件的曲面轮廓，并将曲面轮廓数据传送至所述控制机构；所述控制机构哟关于根据所述曲面轮廓数据控制所述上胶机构在待粘接工件的对应曲面上打胶。2.如权利要求1所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述扫描机构包括第一环形轨道和激光测距传感器，所述激光测距传感器可滑动地配合于所述第一环形轨道并由第一驱动器驱动，且所述激光测距传感器朝向所述第一环形轨道的中心轴线设置；所述激光测距传感器与所述控制机构电性连接。3.如权利要求2所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述扫描机构还包括第二环形轨道、第一安装座、第一磁致伸缩位移传感器、第一导杆、第一丝杆、第一运动座和触针；所述第一安装座可滑动地配合于所述第二环形轨道并由第二驱动器驱动，所述第一磁致伸缩位移传感器安装于所述第一安装座，且所述第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置；所述第一磁致伸缩位移传感器与所述控制机构电性连接；所述第一导杆和所述第一丝杆均平行于所述第一磁致伸缩位移传感器的脉冲杆设置，所述第一运动座可滑动地配合于所述第一导杆并与所述第一丝杆传动配合，所述第一运动座由第一调节驱动器驱动；所述第一运动座与所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁固定连接，所述触针安装于所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，所述触针沿所述第二环形轨道的径向设置并朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置。4.如权利要求3所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述触针包括针体、压力传感器、弹性件和滚珠；所述针体安装于所述第一磁致伸缩位移传感器的位置磁铁，所述针体沿所述第二环形轨道的径向设置并朝向所述第二环形轨道的中心轴线设置；所述针体靠近所述第二环形轨道中心轴线的一端开设有安装腔，所述安装腔由所述针体的端部沿其轴向延伸；所述压力传感器安装于所述安装腔远离其口部的一端，所述滚珠容纳于所述安装腔当中，所述弹性件抵接于所述滚珠和所述压力传感器之间；所述安装腔的口部设有用于放置所述滚珠脱出的止挡部；所述压力传感器与所述控制机构电性连接；所述控制机构用于预设可靠压力范围，当所述压力传感器检测到的压力位于可靠压力范围内时，将此时所述第一磁致伸缩位移传感器的检测值作为构建待粘接工件的曲面轮廓的依据。5.如权利要求4所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述触针还包括传递件，所述传递件可滑动地配合于所述安装腔内，所述传递件设于所述弹性件和所述滚珠之间；所述传递件远离所述弹性件的一侧开设有与所述滚珠相适配的凹陷区，所述滚珠可转动地配合于所述传递件的所述凹陷区。6.如权利要求4所述的异形复杂曲面胶接装置，其特征在于，所述上胶机构包括：第三环形轨道、第二安装座、第二磁致伸缩位移传感器、第二导杆、第二丝杆、第二运动座和上胶头；2CN115846129A权利要求书2/2页所述第二安装座可滑动地配合于所述第三环形轨道并由第三驱动器驱动，所述第二磁致伸缩位移传感器安装于所述第二安装座，且所述第二磁致伸缩位移传感器的脉冲杆朝向所述第三环形轨道的中心轴线设置；所述第二磁致伸缩位移传感器与所述控制机构电性连接；所述第二导杆和所述第二丝杆均平行于所述第二磁致伸缩位移传感器的脉冲杆设置，所述第二运动座可滑动地配合于所述第二导杆并与所述第二丝杆传动配合，所述第二