一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115856958A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211402326.8(22)申请日2022.11.09(71)申请人火眼位置数智科技服务有限公司地址201900上海市宝山区月浦镇西街198号7幢A区1567室(72)发明人袁俊军梁尔涛陈晏汪洋(74)专利代理机构广州嘉权专利商标事务所有限公司44205专利代理师冯健良(51)Int.Cl.G01S19/25(2010.01)G01S19/27(2010.01)G01S19/37(2010.01)G01S19/44(2010.01)G01S19/23(2010.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质(57)摘要本申请实施例提供了一种LEO卫星实时钟差估计方法、设备及介质，通过获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差；根据星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道；根据LEO卫星预报轨道和导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离；根据星载观测数据、几何距离、导航卫星钟差构建卫星观测方程；求解卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差；通过固定卫星预报轨道进而得到卫星观测方程，避免在求解卫星观测方程的过程中解算繁多的动力学参数，减少了卫星观测方程中待估参数数量，提高了卫星钟差解算效率。CN115856958ACN115856958A权利要求书1/2页1.一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，包括：获取LEO卫星的星载观测数据、导航卫星轨道和导航卫星钟差；根据所述星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道；根据所述LEO卫星预报轨道和所述导航卫星轨道得到LEO卫星与导航卫星之间的几何距离；根据所述星载观测数据、所述几何距离、所述导航卫星钟差构建卫星观测方程；求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差。2.根据权利要求1所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，所述根据所述星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道，包括：通过最小二乘法根据所述星载观测数据得到LEO卫星的初始轨道和动力学参数；根据所述LEO卫星的初始轨道和动力学参数进行轨道积分，得到LEO卫星预报轨道。3.根据权利要求1或2所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，在所述根据所述星载观测数据进行轨道预报，得到LEO卫星预报轨道之后，所述方法还包括：对所述LEO卫星预报轨道进行坐标系转换，以将以质心为参考点的LEO卫星预报轨道转换为以相心为参考点的LEO卫星预报轨道。4.根据权利要求1所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，所述星载观测数据包括伪距观测量和相位观测量，所述卫星观测方程包括对应所述伪距观测量的第一观测方程和对应所述相位观测量的第二观测方程；所述根据所述星载观测数据、所述几何距离、所述导航卫星钟差构建卫星观测方程，包括：根据所述几何距离、电离层延迟影响数值、光速值、所述导航卫星钟差构建对应所述伪距观测量的第一观测方程；根据所述几何距离、载波相位波长、电离层延迟影响数值、光速值、模糊度、所述导航卫星钟差构建对应所述相位观测量的第二观测方程。5.根据权利要求1所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，在根据所述星载观测数据、所述几何距离、所述导航卫星钟差构建卫星观测方程之后，所述方法还包括：根据预设的定权原则对所述卫星观测方程进行定权，所述定权原则基于LEO卫星的高度角。6.根据权利要求1所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，所述求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差，包括:获取LEO卫星钟差初始值；通过序贯滤波法根据所述LEO卫星钟差初始值求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差。7.根据权利要求6所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，所述通过序贯滤波法根据所述LEO卫星钟差初始值求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差，包括：根据状态转移矩阵将LEO卫星钟差的历元状态联系；求解所述卫星观测方程，根据联系的LEO卫星钟差的历元状态由所述LEO卫星钟差初始值推导得到LEO卫星实时钟差。8.根据权利要求1所述的一种LEO卫星实时钟差估计方法，其特征在于，在求解所述卫星观测方程，得到LEO卫星实时钟差之后，所述方法还包括：2CN115856958A权利要求书2/2页通过事后全天解对比及重叠钟差对比的方法对所述LEO卫星实时钟差的精度进行评估，得到精度评估结果。9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器、处理器、存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序以及用于实现所述处理器和所述存储器之间的连接通信的数据总线，所述程序被所述处理器执行时实