一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115846703A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211461314.2(22)申请日2022.11.21(71)申请人柴玉军地址430200湖北省武汉市江夏区佛祖岭一路3号(72)发明人柴玉军张正亮(51)Int.Cl.B23B25/00(2006.01)B23Q3/06(2006.01)B23Q11/00(2006.01)B08B5/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法(57)摘要本发明公布了一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法，其包括，安装板、齿条一、滑轨、支撑板、支板一、电机一、齿轮一、夹持机构、报警器，安装板竖直固定设置于车床的顶部，报警器安装于安装板上，齿条一、滑轨水平固定设置于安装板的板面上，滑轨处于齿条一的下方，支撑板与滑轨构成滑动导向配合，齿轮一与齿条一啮合，夹持机构设置于支撑板上，支撑板上设置有用于对支撑板进行行程限位的阻碍机构，安装板的板面上设置有监测机构，监测机构包括距离传感器，夹持机构对工件进行夹持后，若齿轮一发生制动失灵，支撑板靠近距离传感器，接着距离传感器将监测信号传递至控制器，并使报警器报警。CN115846703ACN115846703A权利要求书1/2页1.一种自动化车床的机械手臂行程限位系统及限位方法，其方法在于：S1.机械手臂制动失灵时，支撑板靠近距离传感器，接着距离传感器将监测信号传递至控制器，并使报警器报警，支撑板行进过程中，齿轮二与齿条二啮合，接着齿轮二转动，从而带动转轴转动，接着带动套环转动，从而带动离心伸缩杆伸展，接着离心伸缩杆的端部与连接环的内环面抵触，从而减缓转轴的转速，从而减缓支撑板的行进速度；S2.电机二驱动夹持组件上下移动的过程中，锥齿轮一带动锥齿轮三转动，从而带动连接轴转动，接着带动锥齿轮二转动，从而带动锥齿轮四转动，从而带动扇叶转动并朝下吹风，风经连通管、吹风管流通，风经连通管、排风罩排出时能够对夹持的工件表面的灰尘进行吹风清理，风经吹风管流通时能够对距离传感器的端部的灰尘进行吹风清理；S3.当图像传感器监测转轴上的标记号发生移动时，表明转轴转动，表明支撑板进入降速状态，此时，图像传感器将检测信号传递至控制器，并且使电磁铁得电，接着吸引卡块，从而使卡块与限位块一、限位块二脱离，从而撤销对安装座的限位，安装座沿着导向杆移动，从而避免夹持组件上的夹板受工件的惯性作用而受损。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位系统，其特征在于，其包括，安装板、齿条一、滑轨、支撑板、支板一、电机一、齿轮一、夹持机构、报警器，安装板竖直固定设置于车床的顶部，报警器安装于安装板上，齿条一、滑轨水平固定设置于安装板的板面上，滑轨处于齿条一的下方，支撑板水平设置于安装板的一侧，支撑板呈水平布置，支撑板与滑轨构成滑动导向配合，支板一设置于支撑板的顶部，电机一安装于支板一上，电机一的输出轴竖直向下，齿轮一同轴固定套设于电机一的输出轴端，齿轮一与齿条一啮合，夹持机构设置于支撑板上，支撑板上设置有用于对支撑板进行行程限位的阻碍机构，安装板的板面上设置有监测机构，监测机构靠近安装板长度方向的一端，监测机构包括距离传感器。3.根据权利要求2所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位系统，其特征在于，阻碍机构包括齿条二、阻碍组件，齿条二水平固定设置于支撑板的板面上，齿条二处于齿条一的上方，齿条二的端部靠近距离传感器，阻碍组件包括安装壳体、转轴、齿轮二、连接环、标记号、图像传感器、套环、离心伸缩杆，安装壳体固定设置于支板一的一侧，连接环固定设置于安装壳体的上方，转轴与安装壳体之间转动连接，转轴的顶部穿过安装壳体的顶部板面并处于连接环内，转轴与连接环同轴布置，齿轮二同轴固定套设于转轴上，支撑板行进过程中，齿轮二能够与齿条二啮合，套环同轴固定套设于转轴上，离心伸缩杆的一端与套环的环面铰接、另一端靠近连接环的内壁，离心伸缩杆设置有多个并且均匀环绕于套环的环面上。4.根据权利要求3所述的一种自动化车床的机械手臂行程限位系统，其特征在于，支撑板的板面上开设有安装槽，安装槽内水平固定设置有导向杆，导向杆设置有两个且呈平行布置，导向杆上套设有安装座，安装座呈水平布置，导向杆上套设有弹簧一，弹簧一的端部与安装座的壁部接触，夹持机构设置于安装座上，夹持机构包括夹持组件、升降组件，夹持组件处于升降组件的底部，升降组件包括支板二、电机二、丝杆、导柱一、导套一、导套二，支板二设置于安装座的顶部，电机二安装于支板二上，电机二的输出轴竖直向下，导套一、导套二竖直设置于夹持组件的顶部，丝杆的一端与电机二的输出轴端同轴固定连接、另一端伸入至导套一内