一种上料机塞钉机构.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115847035A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211488573.4(22)申请日2022.11.25(71)申请人昆山澳特兰智能装备科技有限公司地址215300江苏省苏州市昆山市玉山镇寰庆路2588号原创基地6幢4号厂房2层(72)发明人汤晓辉武桂鑫廖华许乐(74)专利代理机构苏州国诚专利代理有限公司32293专利代理师王丽(51)Int.Cl.B23P19/00(2006.01)B65G47/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种上料机塞钉机构(57)摘要本发明提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。其包括：两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；一横向推动机构；以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置。CN115847035ACN115847035A权利要求书1/1页1.一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；一横向推动机构；以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动机构，所述升降驱动机构的上部输出端固接有所述定位架，所述定位架包括横向连杆、两端前凸臂，每个前凸臂的上表面的前端设置有止挡凸起，每个前凸臂的上表面的后端设置有第二前后驱动机构；所述第一方台的上表面的外侧固装有横向推动机构；所述第二方台的上表面通过加强角固装有安装立柱，所述安装立柱的底部和第二方台的上表面间留有物料管通过距离，所述安装立柱的相对外侧表面下部固装有所述鸭嘴本体、上部固装有所述塞钉动力机构；所述第二方台上表面外侧还设置有导向定位机构。2.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述导向定位机构包括两侧止挡块，分别为前端止挡块、后端止挡块，所述后端止挡块的内端前部设置有内凹定位止口。3.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述前凸臂和支承台在横向位置上错开布置。4.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述第二方台的上表面的外侧设置有复位气缸，所述复位气缸的输出端设置有推块，所述推块将安装好塞钉的物料管推离第二方台的上表面。5.如权利要求1所述的一种上料机塞钉机构，其特征在于：所述第一方台的上表面通过加强角固装有导向立柱，所述导向立柱和安装立柱为相同立柱。2CN115847035A说明书1/3页一种上料机塞钉机构技术领域[0001]本发明涉及上料结构的技术领域，具体为一种上料机塞钉机构。背景技术[0002]物料管的长度方向一端设置有塞钉孔，现有的上料机构需要在输送区域设置人工塞钉工位，其需要通过人工对位物料管的位置，然后进行塞钉组装作业，其安装位置和输送线在同一高度位置，在实际安装过程中，由于输送线不断输送物料，人力安装塞钉会由于人的因素影响输送线的正常输送；为此，急需研发一款适用于上料机的机械塞钉机构。发明内容[0003]针对上述问题，本发明提供了一种上料机塞钉机构，其设置于输送线的前部位置，其通过机械结构完成位置定位和塞钉安装，其效率高，满足后续输送线的连续输送需求。[0004]一种上料机塞钉机构，其特征在于，其包括：[0005]两方台，具体为第一方台、第二方台，两方台分列两侧布置，两方台的相向内侧面上分别固装有侧凸的支承台，所述支承台用于放置物料管；[0006]定位组件，其包括第一前后驱动机构、升降驱动机构、定位架；[0007]一横向推动机构；[0008]以及塞钉组件，其包括安装立柱、塞钉动力机构、鸭嘴本体，所述鸭嘴本体的一注入管外接塞钉通入管路，所述鸭嘴本体的压入端连接所述塞钉动力机构的输出端，工作状态下所述鸭嘴本体的输出口朝向下方的物料管的塞钉孔布置；[0009]所述定位组件位于两方台之间形成的上料空间的下方区域布置，所述第一前后驱动机构的输出端固接有升降驱动