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(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115843561A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211488934.5(22)申请日2022.11.25(71)申请人中山市易路美道路养护科技有限公司地址528400广东省中山市火炬开发区东河路19号之四(72)发明人牛洪芝贾永力杨刚刘保徐林梁栩棋杜汝霞张帅宗(74)专利代理机构中山市捷凯专利商标代理事务所(特殊普通合伙)44327专利代理师黄俊佳(51)Int.Cl.A01G3/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车(57)摘要本发明公开了一种带有防撞功能的绿篱修剪装置的工程车,包括车辆本体、设于车辆本体上的蓄能防撞机构和与蓄能防撞机构连接的绿篱修剪装置,蓄能防撞机构包括转动设置在车辆本体上的内活动支架和转动设置在内活动支架上且与绿篱修剪装置连接的外活动支架,车辆本体和内活动支架之间活动设有用于控制内活动支架转动的一级蓄能伸缩杆,内活动支架和外活动支架之间活动设有用于控制外活动支架转动的二级蓄能伸缩杆。当绿篱修剪装置与障碍物发生撞击时,本发明通过一级蓄能伸缩杆带动第一活动支架相对车辆本体转动,从而缓冲与障碍物撞击的效果,达到一级吸能的效果,二级蓄能伸缩杆带动第二活动支架相对第一活动支架转动,达到二级吸能的效果。CN115843561ACN115843561A权利要求书1/2页1.一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,包括车辆本体(6)、设于所述车辆本体(6)上的蓄能防撞机构(7)和与所述蓄能防撞机构(7)连接的绿篱修剪装置(8),所述蓄能防撞机构(7)包括转动设置在所述车辆本体(6)上的内活动支架(71)和转动设置在所述内活动支架(71)上且与所述绿篱修剪装置(8)连接的外活动支架(72),所述车辆本体(6)和所述内活动支架(71)之间活动设有用于压缩蓄能以控制所述内活动支架(71)转动的一级蓄能伸缩杆(73),所述内活动支架(71)和所述外活动支架(72)之间活动设有用于压缩蓄能以控制所述外活动支架(72)转动的二级蓄能伸缩杆(74)。2.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述车辆本体(6)和所述蓄能防撞机构(7)之间设有升降机构(9),所述升降机构(9)包括升降支架(91),所述内活动支架(71)转动设置在所述升降支架(91)的中间,所述一级蓄能伸缩杆(73)一端铰接在所述升降支架(91)的一端,所述一级蓄能伸缩杆(73)的另一端与所述内活动支架(71)铰接,所述一级蓄能伸缩杆(73)能沿其长度方向伸缩,以带动所述内活动支架(71)转动。3.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述二级蓄能伸缩杆(74)一端与所述内活动支架(71)铰接,另一端与所述外活动支架(72)铰接,所述二级蓄能伸缩杆(74)能沿其长度方向伸缩,以带动所述外活动支架(72)转动。4.根据权利要求2所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述升降机构(9)包括设于两侧的升降导管(92)和分别套设于两侧所述升降导管(92)上的两个升降滑块(93),两个所述升降滑块(93)分别与所述升降支架(91)的两端连接,所述升降滑块(93)能在所述升降导管(92)内上下移动,以带动所述升降支架(91)升降。5.根据权利要求1所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述绿篱修剪装置(8)包括与所述外活动支架(72)连接的固定支架(10)、设于所述固定支架(10)上的回转支承机构(1)、可转动设于所述回转支承机构(1)下侧的旋转刀盘组(2)和与所述回转支承机构(1)电连接的压力继电器(4),所述压力继电器(4)设于所述固定支架(10)上,所述回转支承机构(1)相对所述固定支架(10)转动,所述压力继电器(4)用于监测所述旋转刀盘组(2)碰到障碍物时,驱使所述回转支承机构(1)带动所述旋转刀盘组(2)转动。6.根据权利要求5所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述回转支承机构(1)包括与所述旋转刀盘组(2)连接的回转支承(11)和用于控制所述回转支承(11)转动的回转马达(12),当所述旋转刀盘组(2)碰到障碍物时,与所述旋转刀盘组(2)连接的所述回转支承(11)带动所述转马达(12)回转,继而触发所述压力继电器(4)驱使所述回转马达(12)带动所述回转支承(11)转动。7.根据权利要求6所述的一种带有防撞功能的绿篱修剪工程车,其特征在于,所述回转支承(11)内侧设有中心回转体(5),所述回转马达(12)上设有与所述中心回转体(5)连接的进油管(3),当所述回转支承(11)带动所述回转马达(12)回转时,所述