一种后排靠背锁装配设备.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115847081A(43)申请公布日2023.03.28(21)申请号202211568200.8(22)申请日2022.12.08(71)申请人上海控博自动化科技有限公司地址201800上海市嘉定区兴荣路968号2幢一层A区(72)发明人张国华董伟轻史勤英胡文龙(51)Int.Cl.B23P21/00(2006.01)B23P19/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图9页(54)发明名称一种后排靠背锁装配设备(57)摘要本申请涉及靠背锁技术领域，尤其是涉及一种后排靠背锁装配设备，包括机架、设置在所述机架上的铆钉上料机构、设置在所述机架上的垫片上料机构，所述铆钉上料机构位于所述垫片上料机构的下方，所述垫片上料机构上设置有落料孔，所述机架上固定有第一输送轨和第二输送轨，所述第一输送轨的末端转动连接有第一拨叉，所述第二输送轨的末端转动连接有第二拨叉，所述机架上设置有用于驱使所述第一拨叉转动的第一驱动件，所述机架上设置有用于驱使所述第二拨叉转动的第二驱动件，所述机架上设置有用于抓取弹簧的抓取组件。本申请具有便于在相同规格的铆钉上安装不同规格的扭簧，提升靠背锁组装的便捷性的效果。CN115847081ACN115847081A权利要求书1/2页1.一种后排靠背锁装配设备，包括机架(1)、设置在所述机架(1)上的铆钉上料机构(6)、设置在所述机架(1)上的垫片上料机构(7)，其特征在于：所述铆钉上料机构(6)位于所述垫片上料机构(7)的下方，所述垫片上料机构(7)上设置有落料孔(8)，所述机架(1)上固定有第一输送轨(9)和第二输送轨(10)，所述第一输送轨(9)的末端转动连接有第一拨叉(11)，所述第二输送轨(10)的末端转动连接有第二拨叉(12)，所述机架(1)上设置有用于驱使所述第一拨叉(11)转动的第一驱动件(13)，所述机架(1)上设置有用于驱使所述第二拨叉(12)转动的第二驱动件(14)，所述机架(1)上设置有用于抓取弹簧的抓取组件(15)。2.根据权利要求1所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上滑移连接有引导杆(16)，所述引导杆(16)呈中空设置，所述机架(1)上设置有用于驱使所述引导杆(16)朝向落料孔(8)内滑移的第三驱动件(17)，所述引导杆(16)的端部可插接至铆钉的第一台阶上。3.根据权利要求2所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述垫片上料机构(7)包括固定在所述机架(1)上的第一振动盘(18)、与所述第一振动盘(18)相通设置的第四输送轨(20)和滑移连接在所述机架(1)上的两个卡接块(22)，所述卡接块(22)的侧壁上开设有卡接槽(23)，所述卡接槽(23)与所述落料孔(8)同轴设置，所述第四输送轨(20)与所述卡接槽(23)相通连接，所述机架(1)上滑移连接有挡片(24)，所述挡片(24)位于所述第四输送轨(20)和所述卡接槽(23)之间，所述机架(1)上设置有用于驱使所述卡接块(22)滑移的第五驱动件(25)，所述机架(1)上设置有用于驱使所述挡片(24)滑移的第四驱动件(26)。4.根据权利要求3所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有第一传感器(32)，所述机架(1)上滑移连接有滑移座(30)，所述机架(1)上设置有用于驱使所述滑移座(30)滑移的第十驱动件(34)。5.根据权利要求1所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上设置有安装座(39)，所述安装座(39)上滑移连接有支座(40)，所述支座(40)外壁上安装有若干个涂油管(41)，所述涂油管(41)上设置有定量阀(42)，所述安装座(39)上设置有用于驱使所述支座(40)朝向铆钉的方向滑移的第六驱动件(43)。6.根据权利要求1所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上滑移有两个夹持块(44)，两个所述夹持块(44)对铆钉外壁进行夹持，所述夹持块(44)的侧壁上设置有用于检测垫片摄像头(46)，所述机架(1)上设置有用于驱使所述夹持块(44)相互靠近的第四动力件(47)。7.根据权利要求6所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上固定有固定架(48)，所述固定架(48)的侧壁上滑移连接有分料座(49)，所述分料座(49)上滑移连接有夹爪(50)，所述分料座(49)上设置有用于驱使所述夹爪(50)朝向所述夹持块(44)的方向滑移的第七驱动件(51)，所述机架(1)上滑移连接有接料壳(52)，所述接料壳(52)位于所述夹爪(50)的下方。8.根据权利要求1所述的一种后排靠背锁装配设备，其特征在于：所述机架(1)上固定有安装架(53)，所述抓取组件(15)包括滑移连接在