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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103749328103749328A(43)申请公布日2014.04.30(21)申请号201310597938.1(22)申请日2013.11.22(71)申请人浙江科技学院地址310023浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人张震宇郑林欣(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人王江成(51)Int.Cl.A01K15/02(2006.01)权权利要求书3页利要求书3页说明书10页说明书10页附图5页附图5页(54)发明名称一种宠物健身系统及其工作方法(57)摘要本发明公开了一种宠物健身系统及其工作方法。该系统包括健身房和信号收发器,健身房内设有健身场地,健身场地内设置有健身车,健身场地的四角处设有定位基站,健身房内还设有中央控制器,健身车包括底座,底座内设有用于存储宠物食物的储食仓,底座的顶部设有储食仓的进口仓门,底座的一侧设有储食仓的出口仓门,底座底部设有驱动装置。该工作方法通过UWB模块检测健身车和宠物的位置,从而计算出健身车的运动方向,控制健身车朝着远离宠物的方向运动。本发明具有很强的趣味性,容易引起宠物的兴趣,宠物通过与健身车互动达到很好的健身效果。CN103749328ACN10374928ACN103749328A权利要求书1/3页1.一种宠物健身系统,其特征在于:包括健身房和佩戴在宠物身上的信号收发器(3),所述健身房内设有呈矩形的健身场地(1),所述健身场地(1)内设置有健身车(2),所述健身场地(1)的四角处设有定位基站(4),所述健身房内还设有中央控制器(5),所述中央控制器(5)包括中央处理单元(6)、第一射频模块(7)和触摸屏(8),所述定位基站(4)包括微处理器(9)和UWB阅读器(10),所述健身车(2)包括底座(11),所述底座(11)内设有用于存储宠物食物的储食仓(12),所述底座(11)的顶部设有储食仓(12)的进口仓门(13),所述底座(11)的一侧设有储食仓(12)的出口仓门(14),所述储食仓(12)的底面向下倾斜至出口仓门(14),所述底座(11)上设有第一控制芯片(15)、第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)以及驱动出口仓门(14)开闭的第一驱动电机(20),所述底座(11)底部的中心位置设有驱动装置,所述驱动装置包括固定脚轮(21)、驱动固定脚轮(21)转动的第二驱动电机(22)以及带动固定脚轮(21)水平旋转的转向模块(23),所述转向模块(23)上设有角度传感器(24),所述底座(11)底部还设有若干个活动脚轮(25),所述信号收发器(3)包括第二控制芯片(26)、第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29),所述中央处理单元(6)分别与第一射频模块(7)和触摸屏(8)电连接,所述微处理器(9)分别与UWB阅读器(10)和中央处理单元(6)电连接,所述第一控制芯片(15)分别与第一按键(16)、声音输出模块(17)、第一UWB无线定位标签(18)、第二射频模块(19)、第一驱动电机(20)、第二驱动电机(22)、转向模块(23)和角度传感器(24)电连接,所述第二控制芯片(26)分别与第二按键(27)、第一UWB无线定位标签(28)和第三射频模块(29)电连接。2.根据权利要求1所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述底座(11)上还设有显示屏(30),所述显示屏(30)与第一控制芯片(15)电连接。3.根据权利要求1所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述底座(11)的侧壁上设有若干个LED灯(31),所述LED灯(31)与第一控制芯片(15)电连接。4.根据权利要求1或2或3所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述第二驱动电机(22)的转轴上设有转速传感器(32),所述转速传感器(32)与第一控制芯片(15)电连接。5.根据权利要求4所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述底座(11)上还设有PWM模块(33),所述第一控制芯片(15)通过PWM模块(33)与第二驱动电机(22)电连接。6.根据权利要求5所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述健身场地(2)内设有带箭头的基准线(34),所述基准线(34)垂直于健身场地(2)的左边线,且基准线(34)的箭头方向指向健身场地(2)的左侧,所述底座(11)上设有带箭头的定位线(35)。7.一种宠物健身系统的工作方法,适用于如权利要求6所述的一种宠物健身系统,所述健身车设置在健身场地内的基准线上方,所述底座上的定位线位于基准线的正上方且与基准线平行,定位线的箭头方向与基准线的箭头方向相同,转向模块的转轴转动到0度位置