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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105309333A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510612736.9(22)申请日2015.09.23(71)申请人浙江科技学院地址310023浙江省杭州市西湖区留和路318号(72)发明人张震宇(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人王江成(51)Int.Cl.A01K15/02(2006.01)A01K29/00(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图4页(54)发明名称一种宠物健身系统及其控制方法(57)摘要本发明公开了一种宠物健身系统及其控制方法。该系统包括训练装置和佩戴在宠物身上的信号收发器,训练装置包括底座,底座上设有立柱、中央处理单元、第一无线通信模块、第一UWB定位传感器和触摸屏,立柱上设有旋转机构,旋转机构连接有横梁,横梁上设有导轨,导轨上设有滑块以及驱动滑块移动的驱动机构,滑块下方设有储食装置,立柱顶部设有第二UWB定位传感器以及沿横向设置的第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆,第二电动伸缩杆前端设有第三UWB定位传感器,第三电动伸缩杆前端设有第四UWB定位传感器。本发明具有很强的趣味性,容易引起宠物的兴趣,宠物通过与训练装置互动达到很好的健身效果。CN105309333ACN105309333A权利要求书1/2页1.一种宠物健身系统,其特征在于:包括训练装置(1)和佩戴在宠物身上的信号收发器(2),所述训练装置(1)包括底座(3),所述底座(3)上设有立柱(4)、中央处理单元(5)、第一无线通信模块(6)、第一UWB定位传感器(7)和触摸屏(31),所述立柱(4)上设有可水平转动的旋转机构(8),所述旋转机构(8)连接有横向设置的横梁(9),所述横梁(9)上设有导轨(10),所述导轨(10)上设有可沿导轨(10)移动的滑块(11)以及驱动滑块(11)移动的驱动机构(12),所述滑块(11)下方设有用于存储宠物食物的储食装置(13),所述储食装置(13)顶部设有第一电动伸缩杆(14),所述第一电动伸缩杆(14)的顶部与滑块(11)连接,所述储食装置(13)顶部还设有进口仓门(15),所述储食装置(13)底部设有出口仓门(16)以及驱动出口仓门(16)开闭的驱动电机(17),所述储食装置(13)上还设有控制器(18)、第二无线通信模块(19)和声音输出模块(20),所述立柱(4)顶部设有第UWB定位传感器(21)以及沿横向设置的第二电动伸缩杆(22)和第三电动伸缩杆(23),所述第二电动伸缩杆(22)前端设有第三UWB定位传感器(24),所述第三电动伸缩杆(23)前端设有第四UWB定位传感器(25),所述信号收发器(2)包括微处理器(26)、第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29),所述中央处理单元(5)分别与第一无线通信模块(6)、触摸屏(31)、旋转机构(8)、驱动机构(12)、第二电动伸缩杆(22)、第三电动伸缩杆(23)、第一UWB定位传感器(7)、第二UWB定位传感器(21)、第三UWB定位传感器(24)和第四UWB定位传感器(25)电连接,所述控制器(18)分别与第一电动伸缩杆(14)、驱动电机、第二无线通信模块(19)和声音输出模块(20)电连接,所述微处理器(26)分别与第三无线通信模块(27)、控制按键(28)和第一UWB定位标签(29)电连接。2.根据权利要求1所述的一种宠物健身系统,其特征在于:所述第一UWB定位传感器(7)和第二UWB定位传感器(21)的连线与底座(3)垂直,所述第二UWB定位传感器(21)和第三UWB定位传感器(24)的连线与底座(3)平行,所述第二UWB定位传感器(21)和第四UWB定位传感器(25)的连线与底座(3)平行,所述第二UWB定位传感器(21)、第三UWB定位传感器(24)和第四UWB定位传感器(25)不在同一直线上。3.根据权利要求2所述的一种宠物健身系统,其特征在于:第二UWB定位传感器(21)和第三UWB定位传感器(24)的连线与第二UWB定位传感器(21)和第四UWB定位传感器(25)的连线的夹角为45-135度。4.一种宠物健身系统的控制方法,适用于如权利要求1-3中任一权利要求所述的一种宠物健身系统,其特征在于,包括以下步骤:S1:启动信号收发器工作,信号收发器通过第三无线通信模块向训练装置发送启动指令;S2:训练装置通过第一无线通信模块接收启动指令,以第一UWB定位传感器为原点,竖直向上方向为Z轴正方向,建立XYZ三维直角坐标系;S3:中央处理单元控制第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆伸长设定的长度,第一UWB定位传感器、第二UWB定位传感器、第三UWB定位传感器和第四UWB定位传感器