南美白对虾幼苗培养液监测装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105320186A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510341694.X(22)申请日2015.06.18(71)申请人浙江海洋学院地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人张华(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.G05D27/02(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称南美白对虾幼苗培养液监测装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种南美白对虾幼苗培养液监测装置及控制方法，包括控制端和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器、存储器、第一无线收发器、位于培养液中的水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、设于培养池的进水管上的第一电磁阀和设于培养池的出水管上的第二电磁阀；第一终端均包括终端控制器，第二无线收发器，第二显示器，第二计算机，位于培养液中的溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器和磷酸根离子传感器；本发明具有可自动监测养殖池中培养液参数的变化，对于某些参数异常及时进行自动调整，对于需人工干预的参数及时发出报警信息，使对培养液变化的反应更加快速、及时的特点。CN105320186ACN105320186A权利要求书1/3页1.一种南美白对虾幼苗培养液监测装置，其特征是，包括控制端(1)和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存储器(2)、第一无线收发器(4)、位于培养液中的水深传感器(20)、第一显示器(5)、报警器(6)、第一计算机(18)、设于培养池的进水管上的第一电磁阀(17)和设于培养池的出水管上的第二电磁阀(16)；第一终端均包括终端控制器(7)，第二无线收发器(8)，第二显示器(14)，第二计算机(15)，位于培养液中的溶解氧传感器(9)、pH值传感器(10)、水温传感器(12)和磷酸根离子传感器(21)；第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵(11)；主控制器分别与存储器、第一无线收发器、水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、第一电磁阀和第二电磁阀电连接；第一终端和第二终端的终端控制器均分别与其对应的第二无线收发器、溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器、磷酸根离子传感器、第二显示器和第二计算机电连接；第二终端的终端控制器均与其对应的增氧泵电连接；第一无线收发器分别与各个第二无线收发器无线连接。2.根据权利要求1所述的南美白对虾幼苗培养液监测装置，其特征是，第一终端和第二终端均包括位于培养液中的光照传感器(13)和氨氮传感器(19)，氨氮传感器、光照传感器与对应的终端控制器电连接。3.根据权利要求1所述的南美白对虾幼苗培养液监测装置，其特征是，所述第一终端和第二终端均包括防水壳体，控制端还包括状态指示灯。4.根据权利要求1或2或3所述的无土栽培培养液自动控制装置，其特征是，主控制器和终端控制器均为CC2530单片机，各个传感器均通过放大电路与对应的终端控制器电连接。5.一种适用于权利要求1所述的南美白对虾幼苗培养液监测装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(5-1)存储器中存储有溶解氧的阈值L，pH值、水温和磷酸根离子浓度的标准范围；主控制器通过第一无线收发器发送阈值L和各个标准范围，各个终端的第二无线收发器接收阈值L和各个标准范围；各个传感器工作，分别检测各个参数值；各个终端的第二无线收发器以时间间隔T1依次发送由各个传感器的检测数值组成的数据包；(5-2)主控制器中设有培养池的早换水时间区间、晚换水时间区间和水深的标准范围，在早换水时间区间和晚换水时间区间内，主控制器分别根据水深传感器检测的水深参数值，控制第一电磁阀及第二电磁阀打开及关闭，从而使培养池中的水深位于标准范围内；(5-3)各个终端控制器读取pH值传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；(5-3-1)若所有终端中的至少一个终端POT的pH值传感器检测的数值不在标准范围内，则每个终端POT的第二无线收发器发送pH值异常的信息；(5-3-2)主控制器读取所有pH值传感器检测的数值并计算均值W，若W位于标准范围内，则主控制器通过第一无线收发器发送开启增氧泵的命令；各个第二终端的增氧泵工作；(5-3-3)时间T后，主控制器读取所有pH值传感器检测的数值并计算均值W；若W在标准范围内，转入步骤(5-4)；若W不在标准范围内，主控制器控制报警器报警，第一显示器显示pH值异常，需要人工2CN105320186A权利要求书2/3页干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示器均显示pH值异常，需要人工干预的信息；(5-4)各个终端控制器