梭子蟹幼苗培养液监测装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN105320187A(43)申请公布日2016.02.10(21)申请号201510345376.0(22)申请日2015.06.18(71)申请人浙江海洋学院地址316022浙江省舟山市定海区临城街道海大南路1号(72)发明人张华(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.G05D27/02(2006.01)G01D21/02(2006.01)权利要求书3页说明书8页附图3页(54)发明名称梭子蟹幼苗培养液监测装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种梭子蟹幼苗培养液监测装置及控制方法，包括控制端和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器、存储器、第一无线收发器、水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、设于培养池的进水管上的第一电磁阀和设于培养池的出水管上的第二电磁阀；每个第一终端均包括终端控制器，第二无线收发器，第二显示器，第二计算机，伸入培养液中的溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器和浑浊度传感器；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵。本发明具有可自动监测养殖池中培养液参数的变化，对于某些参数异常及时进行自动调整，对于需人工干预的参数及时发出报警信息的特点。CN105320187ACN105320187A权利要求书1/3页1.一种梭子蟹幼苗培养液监测装置，其特征是，包括控制端(1)和设于培养池上方的m个第一终端和n个第二终端，n＜m；所述控制端包括主控制器(3)、存储器(2)、第一无线收发器(4)、水深传感器(20)、第一显示器(5)、报警器(6)、第一计算机(18)、设于培养池的进水管上的第一电磁阀(17)和设于培养池的出水管上的第二电磁阀(16)；每个第一终端均包括终端控制器(7)，第二无线收发器(8)，第二显示器(14)，第二计算机(15)，伸入培养液中的溶解氧传感器(9)、pH值传感器(10)、水温传感器(12)和浑浊度传感器(21)；每个第二终端与第一终端相比，增加了增氧泵(11)；主控制器分别与存储器、第一无线收发器、水深传感器、第一显示器、报警器、第一计算机、第一电磁阀和第二电磁阀电连接；第一终端和第二终端的终端控制器均分别与其对应的第二无线收发器、溶解氧传感器、pH值传感器、水温传感器、浑浊度传感器、第二显示器和第二计算机电连接；第二终端的终端控制器均与其对应的增氧泵电连接；第一无线收发器分别与各个第二无线收发器无线连接。2.根据权利要求1所述的梭子蟹幼苗培养液监测装置，其特征是，第一终端和第二终端均包括伸入培养液中的亚硝酸根离子传感器(13)和氨氮传感器(19)，氨氮传感器、亚硝酸根离子传感器与对应的终端控制器电连接。3.根据权利要求1所述的梭子蟹幼苗培养液监测装置，其特征是，所述第一终端和第二终端均包括防水壳体，控制端还包括状态指示灯。4.根据权利要求1或2或3所述的无土栽培培养液自动控制装置，其特征是，主控制器和终端控制器均为CC2530单片机，各个传感器均通过放大电路与对应的终端控制器电连接。5.一种适用于权利要求1所述的梭子蟹幼苗培养液监测装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(5-1)存储器中存储有浑浊度阈值L2，溶解氧、pH值、水温、浑浊度的标准范围；主控制器通过第一无线收发器发送浑浊度阈值L2和各个标准范围，各个终端的第二无线收发器接收浑浊度阈值L2和各个标准范围；各个传感器工作，分别检测各个参数值；各个终端的第二无线收发器以时间间隔T1依次发送由各个传感器的检测数值组成的数据包；(5-2)主控制器中设有培养池的早换水时间区间、晚换水时间区间和水深的标准范围，在早换水时间区间和晚换水时间区间内，主控制器分别根据水深传感器检测的水深参数值，控制第一电磁阀及第二电磁阀打开及关闭，从而使培养池中的水深位于标准范围内；(5-3)各个终端控制器读取pH值传感器检测的数值，将检测的数值与标准范围相比较；(5-3-1)若所有终端中的部分终端的pH值传感器检测的数值不在标准范围内，则与数值不在标准范围内的pH值传感器相对应的各个第二无线收发器发送pH值异常的信息；(5-3-2)主控制器读取所有pH值传感器检测的数值并计算均值W，若W位于标准范围内，则主控制器通过第一无线收发器发送开启增氧泵的命令；各个第二终端的增氧泵工作时间T；在增氧泵工作时间T内，主控制器读取每个浑浊度传感器检测的数值，并计算平均浑浊度；(5-3-2-1)当平均浑浊度≥L2，则各个第二终端的增氧泵停止工作，主控制器控制报2CN105320187A权利要求书2/3页警器报警，第一显示器显示pH值异常，需要人工干预的信息；同时，第一无线收发器发送报警命令，各个终端的第二显示