多功能遥控多旋翼飞行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106005421A(43)申请公布日2016.10.12(21)申请号201610470502.X(22)申请日2016.06.24(71)申请人河南沃野智能科技有限公司地址471000河南省洛阳市高新开发区滨河路11号(72)发明人高政鸿赵俊明(74)专利代理机构洛阳市凯旋专利事务所41112代理人陆君(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/00(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图4页(54)发明名称多功能遥控多旋翼飞行器(57)摘要本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多功能遥控多旋翼飞行器及方法，该方法采用的一种多功能遥控多旋翼飞行器，包括：机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上置有电机座2，电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池，机盘7内置有飞控系统17，飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连，机盘7的下部置有外携设备11。CN106005421ACN106005421A权利要求书1/3页1.一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：包括：机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有机臂5，机臂5上置有电机座2，电机座2内固定的电机1上置有螺旋桨4，所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内固定有电池，机盘7内置有飞控系统17，飞控系统17的信号端通过信号线与地面遥控器通讯的无线收发器6相连，飞控系统17的动力输出端通过导线与机盘7四周均布的电机1相连，机盘7的下部置有外携设备11。2.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：所述的地面遥控器由飞行器遥控器和外携设备遥控器组成，飞行器遥控器上置有飞控系统控制的垂直起降、悬停、前进、后退、转弯功能操作键。3.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：包括：飞控设备、机盘7、机帽3、机臂5、螺旋桨4，所述机盘7的四周均布有连接机臂5的折叠件，机臂5的外端置有涡轮座2A,涡轮座2A内置有涡轮装置1A，涡轮装置1A一端的螺旋轴上置有螺旋桨4，涡轮装置1A另一端通过传动轴10与多向变速箱8的输出端轴相连；多向变速箱8的输入端轴与汽油机9相连；所述机盘7的上部置有机帽3，机帽3内设置有电池、飞控系统；机盘上设置有与遥控器通信的信号接收器6；所述的机盘7为铝合金材料结构；所述的机臂、电机座、折叠件、螺旋桨为一体的碳纤维材料结构或工程塑料结构。4.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：所述的外携设备11为火箭灭火装置，火箭灭火装置包括：火箭灭火弹15、火箭发动机、火箭发射器，所述火箭发射器内布置有火箭灭火弹15；所述火箭发射器由发射架16、发射管12、云台13和执行机构14构成，所述发射架16为均布排列的发射管12组合构成；所述火箭灭火弹15由延时触发器、弹体、炸药管、导线、导火索、火箭发动机组成，弹体为易碎塑料制成的结构、炸药管的外壳为塑料制成的结构，炸药管内置有炸药；所述火箭发动机由外壳、导火索孔、电极桩、喷火口、火药组成，外壳为呢绒制成的结构，外壳内置有火药，且外携设备11底部设置有起落架18。5.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：所述的外携设备11为抢险救援架，抢险救援架通过连接板19与多旋翼飞行器的底部固定连接，所述抢险救援架由双向液压缸20与对称的L型起落架21组成，对称的L型起落架21顶端与连接板19铰接连接，对称的L型起落架21上部与双向液压缸20两端的液压杆铰接连接,构成双向液压缸20撑开对称L型起落架21的开状态K，及双向液压缸20收回对称L型起落架21的合状态H。6.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：所述的外携设备11为农用喷药装置，农用喷药装置通过连接板、塑料隔膜28与多旋翼飞行器相连，农用喷药装置包括：药液箱27、机座24、药液泵25、喷杆22组成，机座24的上方设置有药液箱25，机座24的两侧设置有喷杆22，喷杆22上均布有喷头23；机座24内设置有药液泵25，药液泵25输入端通过药液出口26与药液箱27连通，药液泵25输出端通过喷杆22与喷23连通；所述药液箱27为不锈钢或塑料制成的半球罐结构，半球罐内均布有等分格的不锈钢隔板。7.如权利要求1所述的一种多功能遥控多旋翼飞行器，其特征是：所述的外携设备11为农用播种装置，农用播种装置包括：存料斗29、疏通装置、执行机构33组成，存料斗29通过均布的输料管30与疏通装置连通，疏通装置由播种电机35、播种轴31、壳体、调节孔板、手柄34