汽车动力总成装配装置及控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106114683A(43)申请公布日2016.11.16(21)申请号201610436856.2(22)申请日2016.06.17(71)申请人浙江吉利控股集团有限公司地址310051浙江省杭州市滨江区江陵路1760号申请人浙江金刚汽车有限公司(72)发明人杨晓苹(74)专利代理机构杭州杭诚专利事务所有限公司33109代理人尉伟敏(51)Int.Cl.B62D65/02(2006.01)B62D65/18(2006.01)权利要求书3页说明书7页附图3页(54)发明名称汽车动力总成装配装置及控制方法(57)摘要本发明公开了一种汽车动力总成装配装置及控制方法，包括中央处理器，第一无线收发器，用于供电的充电电池，运输车，由内外两个环形吊梁、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器和第一光接收器，传动链条与动力装置相连接；本发明具有结构简单、装配方便、价格低廉、稳定性好，可以有效的避免异常情况的发生的特点。CN106114683ACN106114683A权利要求书1/3页1.一种汽车动力总成装配装置，其特征是，包括中央处理器(1)，第一无线收发器(2)，用于供电的充电电池，运输车(4)，由内外两个环形吊梁(5)、设于两个环形吊梁上的若干个开口向上且间隔排列的U形架(6)和与各个U形架上端连接的传动链条构成的流水线(7)，设于流水线外侧下方及流水线的一段内侧下方的若干个导引磁条(8)，各个导引磁条呈长圆形路径排列；两个环形吊梁的两个相对位置上分别设有1对竖杆(9)，每对竖杆上分别设有对应的第一光发射器(10)和第一光接收器(11)，传动链条与动力装置相连接；所述运输车包括壳体(12)，设于壳体前下部的2个主动轮(3)，设于壳体后下部的2个从动轮(13)，设于壳体内的转向杆、转向电机(14)、变频电机(15)、竖向丝杆(16)、升降电机(28)和第二无线收发器(17)，位于壳体上的托盘(18)，设于壳体上的控制器(19)，设于壳体前部的转向电位器(20)和用于与设于汽车车身(28)底部的第二光发射器(21)相配合的第二光接收器(22)；中央处理器分别与第一无线收发器、第一光接收器和第二光接收器电连接；托盘所处位置的高度低于各个U形架底部的高度；2个主动轮之间设有连接轴，壳体下部设有套设于连接轴外部的连接管，连接轴通过两个轴承连接管相连接，变频电机位于连接管内，变频电机与连接轴连接，连接管通过转向杆与转向电机连接，竖向丝杆下端与升降电机连接，竖向丝杆上端与托盘连接，控制器分别与转向电机、变频电机、升降电机、第二无线收发器、第二光发射器和转向电位器电连接。2.根据权利要求1所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括喇叭(23)和设于壳体前侧面下部并凸出壳体20cm以上的壁障传感器(24)，壁障传感器和喇叭均与控制器电连接。3.根据权利要求2所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括摄像头(25)，摄像头与控制器电连接。4.根据权利要求1所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括设于两个相邻导引磁条之间的地面上的两块第一铜板(26)，两块第一铜板分别与电源正负极连接，壳体底部设有可与两块第一铜板电连接的两块第二铜板，两块第二铜板均与充电电池电连接。5.根据权利要求1或2或3或4所述的汽车动力总成装配装置，其特征是，还包括设于托盘上的微动开关(27)，微动开关与控制器电连接。6.一种适用于权利要求1所述的汽车动力总成装配装置的控制方法，其特征是，包括如下步骤：(6-1)(6-1-1)动力装置带动流水线运行，两个第一光发射器均发出光信号，两个第一光接收器均接收对应的光信号并输出检测的电信号；(6-1-2)工作人员在需要安装动力总成的汽车车身底部放置第二光发射器，将动力总成放在静止的运输车的托盘上；(6-2)当两个第一光发射器发射的光均被U形架上的汽车车身阻挡时，两个第一光接收器检测的电信号均会发生相应变化；中央处理器对两个第一光接收器检测的电信号进行比较计算，当中央处理器做出两个第一光接收器处有汽车车身通过时，中央处理器通过第一无线收发器发出变频电机工作的指令，第二无线收发器接收变频电机工作的指令；(6-3)(6-3-1)控制器控制变频电机工作，转向电位器检测导引磁条的位置信号，控制器根据2CN106114683A权利要求书2/3页位置信号的变化控制转向电机带动转向杆旋转，从而使运输车沿各个导引磁条排列成的长圆形路径移动；(6-3-2)