角度微调机构.pdf

本实用新型涉及焊接设备领域,具体为一种角度微调机构,其只需普通的二轴或三轴机器人进行配合即能够实现倾斜焊接等操作,使用成本低,其包括上端连接座和下端连接座,上端连接座通过轴承座安装有竖向布置的第一转轴,第一转轴侧部安装有中间竖板、下端连接旋转座,在中间竖板两侧,旋转座上安装有顶紧中间竖板侧部的横向调节螺杆,旋转座下端固定连接横向布置的第二转轴,在第二转轴两侧,下端连接座上安装有侧部竖板,第二转轴两端可转动连接侧部竖板,下端连接座上安装有中间横板,中间横板上开有腰型孔,腰型孔内贯穿设置有竖向调节螺杆,竖向调节螺杆上端固定连接旋转座,在腰型孔上下两端,竖向调节螺杆上设置有顶紧中间横板的锁紧螺母。