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本实用新型公开了一种轴承毛坯毛刺清理装置,包括旋转装置、操作台、旋转盘、轴承毛坯固定装置、以及摩擦板,所述旋转装置通过电机驱动旋转,操作台与旋转装置的旋转部分固定相连,操作台上设有一条从中间穿过的滑槽,旋转盘为尺寸与轴承毛坯一样的环形零件,旋转盘放置在操作台上中间位置,待加工的轴承毛坯放置在旋转盘上,通过轴承毛坯固定装置将轴承毛坯与旋转盘相对固定,旋转盘与操作台接触面之间设有滚珠,所述摩擦板可在操作台的滑槽内自由滑动,并通过螺丝相对固定,摩擦板有多个,多个摩擦板成对的分布轴承毛坯内外两侧,每个摩擦板上均设有与轴承毛坯接触的磨砂层。该轴承毛坯毛刺清理装置,操作简单,提高了轴承毛坯去毛刺的效率。