基于CAN总线的车载音响控制系统.pdf
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基于CAN总线的车载音响控制系统.pdf
本发明公开了一种基于CAN总线的汽车音响控制系统,包括微控制器、CAN总线控制器、CAN总线收发器、音响控制芯片、音频控制放大器、显示单元以及电源模块具有实时性好,可靠性高,信息共享,组网自由,扩展性强等特点,在数据需要扩展以增加新的信息时,只需升级软件,几乎可以在不改变原有线束的情况下不增加新的组件,即硬件方案的软件化实现;而且模块之间的信号传递仅需要离速CAN总线和低速CAN总线两条线即可,从而减少了车身布线,并使得控制单元可以高速传输数据。
基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现.docx
基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现摘要:随着自动化技术的不断发展,自动导航车(AGV)在物流和制造业中的应用越来越广泛。AGV车载控制系统是AGV操作的核心,它能够实现AGV的路径规划、避障、定位等功能。本论文以CAN总线为基础,研究和实现了一种基于CAN总线的AGV车载控制系统。通过对CAN总线技术的深入分析,设计了系统的硬件和软件框架,实现了AGV的自动导航功能。实验结果表明,基于CAN总线的AGV车载控制系统具有良好的稳定性和可靠性。关键词:AG
一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统.pdf
本发明公开了一种基于CAN总线的车载保温舱控制系统,包括温湿度传感器,用于采集车辆保温舱的温度和湿度;温控执行机构,用于调控车辆保温舱的温度和湿度;包含总线路由表的主控制器,用于在系统上电初始化时通过CAN总线轮询获知处于工作状态的温湿度传感器和温控执行机构,将两者的对应关系记录于所述总线路由表;在系统工作时,从总线路由表记录的温湿度传感器获取保温舱的温湿度信息,将其与目标温湿度对比生成温控指令,并从总线路由表中查询对应的温控执行机构,将所述温控指令传送给该温控执行机构以实现对车辆保温舱的温湿度控制。实施
基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现的开题报告.docx
基于CAN总线的AGV车载控制系统研究与实现的开题报告一、研究背景目前,自动导引车(AGV)已成为企业物流自动化的重要组成部分,在工厂内部物料搬运作业、物流存储等方面发挥了重要作用。AGV具有载重能力大、行驶速度快、精度高、操作简便等优点,越来越受到企业的青睐。AGV车载控制系统是AGV运行过程中最关键的部分,用于控制AGV行驶方向、速度、载量等参数。目前,国内外很多企业和研究机构已经开展了基于CAN总线的AGV车载控制系统的研究与实现。然而,对于该系统的稳定性、实用性、可靠性等方面仍存在诸多挑战,需要进
基于CAN总线的车载网络节点设计.docx
基于CAN总线的车载网络节点设计随着车辆电子化水平的不断提高,汽车电子控制系统中的CAN总线网络已经成为了车辆中最重要、最流行的网络类型之一。CAN总线具有高速、可靠、简单、实时性等优点,已经成为了现代汽车的标准化数据通信接口。因此,基于CAN总线的车载网络节点的设计非常重要。CAN总线是一种用于控制网络的总线系统,可以实现车辆内部的多种控制、监测和交互功能。车载CAN总线网络节点包括ECU、传感器和执行器,可以用来收集和处理各种信息,控制车辆的所有子系统。在这一过程中,CAN总线网络节点起到了关键作用。