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液体材料涂布装置及液体材料涂布方法.pdf

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本发明提供可在一连串的涂布作业中与相对移动速度没有关系地吐出预先确定的每单位时间的吐出量的液体材料的液体材料涂布装置及液体材料涂布方法。一种液体材料涂布装置及使用该装置的涂布方法,该液体材料涂布装置具备:吐出头;机器人,使吐出头相对于工件相对移动;移动控制部,控制吐出头与工件的相对移动;及吐出控制部,控制来自吐出头的液体材料的吐出动作;吐出控制部可基于涂布程序而切换第1模式的吐出控制与第2模式的吐出控制,该第1模式的吐出控制基于吐出头与工件的相对移动速度而变更吐出头吐出液体材料的每单位时间的吐出量,该第2模式的吐出控制与相对移动速度没有关系地使吐出头吐出预先确定的每单位时间的吐出量的液体材料。