预览加载中，请您耐心等待几秒...

物品搬送设备、路径设定方法及路径设定程序.pdf

预览
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲，该文档总共39页，到这已经超出免费预览范围，如果喜欢就直接下载吧～

下载提示 文本预览

如果您无法下载资料，请参考说明：

1、部分资料下载需要金币，请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档，再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压，在使用对应软件打开

在路段成本中包括基准成本和变动成本,该路段成本用于设定用于使设定车(3C)行进到可行进路径(1)上的目的地的设定路径(1A)。控制装置求出使用被设定为随着分离指标变大而变小的分离调整值进行了调整的调整其他车成本,基于针对所有对象其他车(3D)的调整其他车成本的合计来求出变动成本,基于变动成本和基准成本来决定成为设定车(3C)的设定路径(1A)的候补的候补路径(1B)中的路段(L)中的每一个的路段成本,基于路段成本来求出作为候补路径(1B)的成本的路径成本,基于候补路径(1B)中的每一个的路径成本来设定设定路径(1A)。