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本发明提供一种灌注装置、灌注系统以及应用于其的控制系统和控制方法。灌注装置包括:存储容器,具有底壁和与底壁连接的环状的侧壁;推压部件,包围于侧壁并与侧壁以及底壁共同围成容纳腔室,容纳腔室具有用于补给浸润物料的供料口,并且推压部件可沿侧壁移动,以使容纳腔室的空间对应地减小或者增大;以及吸料管,包括吸入口和导出口,吸入口位于容纳腔室中以使吸料管与容纳腔室连通,并且导出口位于容纳腔室外。本发明实施例提供的灌注装置在灌注过程中为浸润物料提供压力,辅助将浸润物料推入模腔中,从而实现控制浸润物料的流动速度、减少残留剩余浸润物料中的一个或多个目的。