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本发明属于时钟同步技术领域,公开了一种时钟同步方法、系统、介质、设备及终端,所述时钟同步系统由发射站和接收站构成;所述时钟同步方法包括:接收站1、2分别接收到同一个发射站所发射的MSK长波信号;接收站1、2分别计算测量信号到达时幅度值A;接收站1、2分别计算测量双载波相位P(f1)和P(f2);广播通信过程;接收站2解算钟差,完成时钟同步。本发明不依赖网络信号以及长波授时信号的内容,不需要解调得到信号的完整内容,通过对长波MSK信号的参数解算以及接收站间通信即可完成点对点的时钟同步过程,利用现有的包括敌方的MSK信号电台,能够适应复杂的场景和环境,极大提高了系统地自主性、稳定性以及可靠性。