预览加载中,请您耐心等待几秒...
1/10
2/10
3/10
4/10
5/10
6/10
7/10
8/10
9/10
10/10

亲,该文档总共16页,到这已经超出免费预览范围,如果喜欢就直接下载吧~

如果您无法下载资料,请参考说明:

1、部分资料下载需要金币,请确保您的账户上有足够的金币

2、已购买过的文档,再次下载不重复扣费

3、资料包下载后请先用软件解压,在使用对应软件打开

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111831054A(43)申请公布日2020.10.27(21)申请号201910316949.5(22)申请日2019.04.19(71)申请人北京猎户星空科技有限公司地址100025北京市朝阳区姚家园南路一号惠通时代广场8号(72)发明人黄毅(74)专利代理机构北京同达信恒知识产权代理有限公司11291代理人黄志华(51)Int.Cl.G06F1/12(2006.01)G06F1/14(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图3页(54)发明名称一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质(57)摘要本发明公开了一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质,用以实现不同系统和传感器之间时间同步,提高数据处理结果的可靠性。第一方面,提供一种异步系统时钟同步方法,包括:时钟源系统获取时间戳,并启动计时器;通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳;在所述计时器计时时间结束时,向所述第二系统发送中断信号,所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。CN111831054ACN111831054A权利要求书1/2页1.一种异步系统时钟同步方法,其特征在于,包括:时钟源系统获取时间戳,并启动计时器;通过第一系统向第二系统发送获取的时间戳;在所述计时器计时时间结束时,向所述第二系统发送中断信号,所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。2.一种异步系统时钟同步方法,其特征在于,包括:第二系统接收第一系统发送的时间戳,所述时间戳为时钟源系统发送给所述第一系统的;接收所述时钟源系统发送的中断信号,所述中断信号为所述时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的,所述计时器为所述时钟源系统在获取所述时间戳的同时启动的;根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。3.一种异步系统时钟同步方法,其特征在于,包括:第一系统接收时钟源系统发送的时间戳;向第二系统发送所述时间戳。4.一种异步系统时钟同步装置,其特征在于,包括:获取单元,用于获取时间戳;启动单元,用于在所述获取单元获取所述时间戳的同时启动计时器;第一发送单元,用于通过第一系统向第二系统发送所述获取单元获取的时间戳;第二发送单元,用于在所述计时器计时时间结束时,向所述第二系统发送中断信号,所述中断信号用于触发所述第二系统根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步其本地时间。5.一种异步系统时钟同步装置,其特征在于,包括:第一接收单元,用于接收第一系统发送的时间戳,所述时间戳为时钟源系统发送给所述第一系统的;第二接收单元,用于接收所述时钟源系统发送的中断信号,所述中断信号为所述时钟源系统在计时器计时时间结束时发送的,所述计时器为所述时钟源系统在获取所述时间戳的同时启动的;时钟同步单元,用于根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。6.一种异步系统时钟同步装置,其特征在于,包括:接收单元,用于接收时钟源系统发送的时间戳;第一发送单元,用于向第二系统发送所述时间戳。7.一种异步系统时钟同步系统,其特征在于,包括第一系统,第二系统和所述第一系统跟踪的时钟源系统,其中:所述时钟源系统,用于获取时间戳,并启动计时器;向所述第一系统发送获取的时间戳;以及在所述计时器计时时间结束时,向所述第二系统发送中断信号;所述第一系统,用于向所述第二系统发送所述时间戳;第二系统,用于在接收到所述中断信号时,根据所述时间戳和所述计时器的计时时长同步本地时间。8.一种计算装置,其特征在于,包括至少一个处理器、以及至少一个存储器,其中,所述2CN111831054A权利要求书2/2页存储器存储有计算机程序,当所述程序被所述处理器执行时,使得所述处理器执行权利要求1~3任一权利要求所述方法的步骤。9.一种计算机可读介质,其特征在于,其存储有可由计算装置执行的计算机程序,当所述程序在计算装置上运行时,使得所述计算装置执行权利要求1~3任一所述方法的步骤。3CN111831054A说明书1/10页一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质技术领域[0001]本发明涉及智能设备技术领域,尤其涉及一种异步系统时钟同步方法、装置、系统和存储介质。背景技术[0002]智能设备给用户带来的体验不仅仅是第三方扩展功能,还有它依靠硬件基础所实现的人机交互体验,比如说智能手机的屏幕旋转,甩动手机切歌换壁纸等等。智能设备实现这些功能需要依赖于设备内部配备传感器,其可以感知智能手机对光线,距离,重力,方向等方面的变化,并与智能手机主系统交互其感知的变化数据,使得智能设备能够据此实现扩展功能,由此让用户获得更加智能化人性化的使用体验。[0003]在一些智能设备领域,例如机器人