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一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置.pdf

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一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置,包括处理器、感应机构、接口组件、显示屏、参考组件、电源模块和拨码开关;感应机构包括若干个设置在凿岩台车机械臂上的编码器;接口组件包括第一CAN接口、第二CAN接口、USB接口和串行收发器,第一CAN接口与处理器和感应机构均电性连接,第二CAN接口和USB接口均与处理器电性连接,串行收发器通过转换芯片与处理器电性连接;显示屏与处理器电性连接;参考组件包括与处理器电性连接的有源晶振和基准模块;电源模块与处理器电性连接;拨码开关与处理器电性连接。本实用新型提供一种用于凿岩台车机械臂的位姿处理装置,处理精度高,稳定性好,抗干扰能力强,保证了凿岩台车的工作效率。