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本发明公开了一种落纱机落管机构及脚轮提升机构,涉及落纱机技术领域,落管机构和脚轮提升机构分别设于主体机架的顶部和底部,偏心连杆一端与驱动轮偏心固连,另一端连接于齿条上设置的滑槽内,第一齿轮和第二齿轮分别固连于第一滚轮和第二滚轮同侧的端部,齿条与第一齿轮啮合,第一齿轮与第二齿轮啮合,构成落管机构;偏心连杆与滑槽构成滑动副,第一滚轮和第二滚轮转动连接于主体机架上。本发明采用齿轮齿条传动,传动稳定、精确,第一齿轮和第二齿轮的反向往复转动,相较于传统的同向转动运动更为顺畅,不易卡管;由一个气缸通过同步连杆和提升构件实现四个脚轮的提升和下降,保证了四个脚轮升降运动的同步性。