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本发明公开了一种无人机高空灭火消防装置,包括消防车,所述消防装置还包括无人机,所述无人机上搭载有破窗结构或消防结构,所述H型破窗结构包括两个竖板和一个水平板,所述H型破窗结构上设有破窗器和四个真空吸盘,所述四个真空吸盘分别位于H型破窗结构的竖板的四个顶点,所述破窗器位于H型破窗结构的水平板中心处;所述消防结构包括复合管道,所述复合管道包括消防水管和无人机供电电缆,所述复合管道上方设有折板,所述折板上安装有固定装置。本发明通过无人机搭载H型破窗结构或消防结构,两者相互配合,使用灵活,可以应对高层建筑中各种火情,使用H型破窗结构击碎建筑外层玻璃后,再搭载消防结构进行灭火。