灭火装置、消防无人机及其灭火方法.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN116022336A(43)申请公布日2023.04.28(21)申请号202211438128.7B64U10/13(2023.01)(22)申请日2022.11.15B64U101/47(2023.01)(71)申请人亿航智能设备（广州）有限公司地址510000广东省广州市高新科技产业开发区科学城南翔二路72号3整栋(72)发明人胡华智曾昆陈金忠丁凯(74)专利代理机构深圳市行一知识产权代理事务所(特殊普通合伙)44453专利代理师杨贤(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)A62C5/00(2006.01)A62C31/00(2006.01)A62C19/00(2006.01)A62B3/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图4页(54)发明名称灭火装置、消防无人机及其灭火方法(57)摘要本申请实施例公开一种灭火装置、消防无人机及其灭火方法，所述灭火装置包括配合设置的破窗灭火单元及低温灭火单元；所述破窗灭火单元包括破窗灭火弹及发射器；所述低温灭火单元包括液态空气罐、干粉罐、混合器以及喷射管。本申请提供由两种具有不同结构可实现不同灭火效果的灭火单元构成的灭火装置，可经配合使用形成多种灭火作业模式，便于根据火灾现场实况，灵活选择适当有效的灭火作业模式。CN116022336ACN116022336A权利要求书1/2页1.一种灭火装置，应用于消防无人机，其特征在于，包括配合设置的破窗灭火单元及低温灭火单元；所述低温灭火单元包括：液态空气罐，设置有液态空气容置腔；干粉罐，设置有干粉容置腔；混合器，设置有入口与所述液态空气容置腔及所述干粉容置腔相连通的混合腔；以及喷射管，连通所述混合腔的出口。2.如权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述液态空气罐与所述混合器之间设置有第一止通电磁阀；及/或，所述干粉罐与所述混合器之间设置有第二止通电磁阀；及/或，所述混合器与所述喷射管之间设置有第三止通电磁阀。3.如权利要求2所述的灭火装置，其特征在于，所述低温灭火单元还包括喷射控制板，所述第一止通电磁阀、第二止通电磁阀及/或第三止通电磁阀与所述喷射控制板连接。4.如权利要求1所述的灭火装置，其特征在于，所述喷射管设置有伸缩机构及/或角度调节机构。5.如权利要求4所述的灭火装置，其特征在于，所述喷射管包括至少两个相互套接的套管，所述伸缩机构包括可驱动相应套管伸出或缩回的伸缩驱动组件。6.如权利要求4所述的灭火装置，其特征在于，所述角度调节机构包括可驱动所述喷射管旋转设定角度的万向调节组件。7.如权利要求1‑6中任一项所述的灭火装置，其特征在于，所述液态空气罐、干粉罐与混合器之间通过管路连接。8.如权利要求7所述的灭火装置，其特征在于，所述管路包括：第一支路及第二支路；所述第一支路的第一端连通液态空气罐，所述第一支路的第二端连通混合器；所述第二支路的第一端连通干粉罐，所述第二支路的第二端连通混合器。9.如权利要求8所述的灭火装置，其特征在于，所述管路还包括第三支路；所述第一支路的第二端及第二支路的第二端均连通第三支路的第一端，所述第三支路的第二端连通混合器。10.如权利要求1‑6中任一项所述的灭火装置，其特征在于，所述破窗灭火单元包括：破窗灭火弹，存储有灭火剂；以及发射器，至少所述破窗灭火弹的尾部设置于发射器内部。11.如权利要求10所述的灭火装置，其特征在于，所述破窗灭火弹包括灭火弹本体，所述灭火剂存储于灭火弹本体的内腔，所述灭火弹本体的侧壁上开设有供灭火剂喷出的喷孔。12.如权利要求11所述的灭火装置，其特征在于，所述灭火弹本体内设置有用以控制灭火剂喷出的灭火弹控制芯片。13.如权利要求12所述的灭火装置，其特征在于，所述灭火弹控制芯片设置有：倒计时模块，预设有灭火剂喷出作业的倒数时间并进行倒数计时；以及喷出启动模块，在倒数计时到达预设的倒数时间时执行灭火剂喷出作业。14.如权利要求13所述的灭火装置，其特征在于，所述发射器设置有多个弹体容置腔。15.如权利要求10所述的灭火装置，其特征在于，所述破窗灭火单元与低温灭火单元相2CN116022336A权利要求书2/2页邻设置，且所述破窗灭火弹与喷射管相互错开。16.一种消防无人机，其特征在于，包括：无人机主体；以及灭火装置，挂载于无人机主体上；所述灭火装置为权利要求1‑15中任一项所述的灭火装置。17.如权利要求16所述的消防无人机，其特征在于，所述灭火装置固定于无人机主体的底部。18.如权利要求17所述的消防无人机，其特征在于，所述破窗灭火单元与低温灭火单元于前后方向上相邻设置，且所述破窗灭火弹与喷射管于上下方向上相互错开。19.如权利要求18所述的消防无人机，其特征在于，所述破窗灭火单元位于低温灭火