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本发明公开了一种多层组合结构立体织物及其制备方法,立体织物包括至少一个由一个立体编织结构层和至少一个针刺结构层构成的结构单元,每一结构单元及相邻两个结构单元均通过针刺工艺Z向连接;所述立体编织结构层为2.5D结构层、三向正交结构层或细编穿刺结构层。本发明通过将2.5D、三向正交、细编穿刺结构与针刺结构有机地结合为结构与功能一体性的复合材料,针刺结构承载材料的隔热保温性能,编织结构承载材料的高比强度、高比模量、抗冲击等力学性能,所得复合材料既满足其使用要求,还可实现快速、低成本生产。