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一种模内机械手及连续冲压装置.pdf

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本发明公开了一种模内机械手,包括驱动机构、移载机构、定位机构和开设于冲压装置下模具表面的穿模槽;所述移载机构滑动设置于所述穿模槽内,所述驱动机构与所述移载机构驱动连接,用以驱动所述移载机构沿所述穿模槽滑动;所述定位机构设置于所述穿模槽内,用以限制所述移载机构的移动距离;所述移载机构用于将待加工件从下模具表面的一个冲压加工位搬运至相邻的另一个冲压加工位。针对于多个待加工件之间互不连接的状况,通过模内机械手将各单品待加工件从一个冲压加工位搬运至相邻的另一冲压加工位,实现单品待加工件的多段冲压加工,解决了现有连续冲压装置无法对单品待加工件连续冲压加工的问题。