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本发明提供了一种光固化3D打印硅橡胶墨水及其制备方法,属于3D打印高分子硅橡胶技术领域。包括以下质量份数的组分:聚硅氧烷30~50份,所述聚硅氧烷的端部含有乙烯基;硅氧烷交联剂1.25~10份,所述硅氧烷交联剂中含有2~3个巯基;光引发剂0.5~2份;加成型热固化硅橡胶40~60份;抑制剂0.1~2份。本发明的光固化3D打印硅橡胶墨水综合了光固化打印的高精度成型、热固化硅橡胶成型高机械性能两者的优点,是一种兼容性的硅橡胶体系,加成型热固化硅橡胶能够提高机械强度。且本发明的配方科学,使其具有较快的光固化速度,常温下可在5s内固化,且固化后无明显异味与收缩。