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本发明公开了一种热泵系统的控制方法、装置、热泵系统和存储介质,该方法包括:在热泵系统开机的情况下,获取冷媒换热管路的冷媒进口温度和冷媒出口温度;若确定水路系统的水泵未开启、且水流开关处于导通的状态,则根据冷媒换热管路的冷媒进口温度和冷媒出口温度,检测水路系统中是否有水,得到检测结果;根据检测结果,对热泵系统的运行过程进行控制,以实现在水路系统中无水的情况下对热泵系统的停机保护,在水路系统中有水的情况下控制热泵系统继续运行。该方案,通过在热泵系统未停机、且水流开关短接的情况下,根据换热器端的冷媒进出口侧的温度检测热泵系统中有水无水的状态进行停机保护,保证热泵系统的安全性。