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一种基于混合注意力机制的端到端单目标跟踪方法,构建一个基于Transformer跟踪的跟踪框架MixFormer,用于目标跟踪,跟踪框架的构建包括以下步骤:1)数据准备阶段;2)网络配置阶段;3)离线训练阶段;4)在线跟踪阶段。本发明采用了基于混合注意力的骨干网络来同时进行特征提取与目标信息融合,得到了一个简洁清晰的跟踪框架,并且能有效地提升性能。此外,本发明的跟踪方法能对跟踪过程中的物体变形有更好的适应能力,有效地提升目标回归的精度。