一种多功能货物分拣机器人.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115889199A(43)申请公布日2023.04.04(21)申请号202211690630.7(22)申请日2022.12.28(71)申请人西安加安信息科技有限公司地址710018陕西省西安市莲湖区高新二路新世纪大厦12层1204室(72)发明人惠辉王冬(74)专利代理机构北京科家知识产权代理事务所(普通合伙)11427专利代理师郭晶(51)Int.Cl.B07B13/08(2006.01)B07B13/14(2006.01)B07B13/16(2006.01)B08B7/02(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图5页(54)发明名称一种多功能货物分拣机器人(57)摘要本发明属于货物分拣领域，具体的说是一种多功能货物分拣机器人，包括底板，所述底板的顶部固接有两个第一竖板、两个第二竖板和两个第三竖板，两个所述第一竖板上固接有L形板；通过连接框的结构设计，当需要对不同质量的冷冻肉进行分拣，启动电机驱动连接框沿着链条运转，当连接框位于接料区，传送带上的冷冻肉会掉落进连接框内，冷冻肉会压迫平板和第一弹簧，不同质量的冷冻肉使第一弹簧的压缩量不同，从而使得连接板与连接框之间的距离不同，随着链条的运转，冷冻肉到达分拣区，连接板会与对应的挡杆接触，第一挡杆或第二挡杆会阻挡连接板，连接框就会绕着横杆阻挡，连接框内的冷冻肉会掉落到对应的传送带上。CN115889199ACN115889199A权利要求书1/2页1.一种多功能货物分拣机器人，包括底板（1），所述底板（1）的顶部固接有两个第一竖板（2）、两个第二竖板（3）和两个第三竖板（4），两个所述第一竖板（2）上固接有L形板（5），两个所述L形板（5）之间通过轴承转动连接有第一转轴（7），其特征在于：其中一个所述L形板（5）上固接有电机（6），所述电机（6）的输出轴与第一转轴（7）的一端固接，所述第一转轴（7）的表面固接有两个第一齿轮（8），两个所述第一竖板（2）、两个第二竖板（3）和两个第三竖板（4）上均通过轴承转动连接有第二转轴（9），其中两个所述第二转轴（9）的一端固接有第二齿轮（10），两个所述第二齿轮（10）分别与相对应的第一齿轮（8）啮合，所述第二转轴（9）上固接有链轮组（11），所述底板（1）的上方设有两个链条（12），所述链轮组（11）通过链条（12）传动连接，两个所述链条（12）之间固接有多个横杆（13），所述横杆（13）上通过轴承转动连接有两个连接片（14），两个所述连接片（14）上固接有连接框（15），所述连接框（15）的顶部固接有横板（16）。2.根据权利要求1所述的一种多功能货物分拣机器人，其特征在于：所述链轮组（11）包括两个第一链轮（1101）、两个第二链轮（1102）、两个第三链轮（1103）和两个第四链轮（1104），所述第一链轮（1101）、第二链轮（1102）、第三链轮（1103）和第四链轮（1104）分别固接在对应的第二转轴（9）上，所述第一链轮（1101）、第二链轮（1102）、第三链轮（1103）和第四链轮（1104）通过链条（12）传动连接，所述第一链轮（1101）处设为接料区，接料区的右侧设有传送带，所述第一链轮（1101）与第二链轮（1102）之间设为输送区，所述第二链轮（1102）与第三链轮（1103）之间设为分拣区，分拣区的左侧设有两个传送带，所述第四链轮（1104）与第一链轮（1101）之间设为清理区。3.根据权利要求2所述的一种多功能货物分拣机器人，其特征在于：所述连接框（15）的底部内壁固接有四个伸缩套筒（17），四个所述伸缩套筒（17）的顶端固接有平板（18），所述平板（18）与连接框（15）之间固接有四个第一弹簧（19），所述第一弹簧（19）套设在伸缩套筒（17）的外侧，所述平板（18）的底部通过销轴转动连接有连接杆（20），所述连接杆（20）的一端通过销轴转动连接有连接块（21），所述连接块（21）贯穿连接框（15）的侧壁固接有连接板（22），其中一个所述第二竖板（3）上固接有第一挡杆（23）和第二挡杆（24），所述第一挡杆（23）的长度小于第二挡杆（24）。4.根据权利要求3所述的一种多功能货物分拣机器人，其特征在于：所述连接板（22）的底部固接有磁铁（25），所述第一挡杆（23）和第二挡杆（24）的外壁固接有空心筒（26），所述空心筒（26）为铁质材料。5.根据权利要求4所述的一种多功能货物分拣机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部固接有固定块（39），所述固定块（39）的顶部固接有挡板（40），所述挡板（40）的顶部设为弧形，且挡板（40）为弹性材质。6.根据权利要求5所述的一种多功能货物分拣机器人，其特征在于：所述底板（1）的顶部固接有第四竖