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本实用新型公开了一种嵌件上料装置,用于对托盘上的嵌件进行上料,包括机台,机台内设置有上料通道和下料通道,上料通道内设置有可进行上下移动的上料机构,下料通道内设置有可进行上下移动的下料机构,机台上还设置有第一定位机构、第二定位机构、机械手,第一定位机构包括定位框架和吸嘴,机械手上安装有取放治具,第二定位机构包括二次定位平台和精准定位治具;上料机构用于向上输送若干堆叠的托盘,定位框架用于对上料机构顶层的托盘进行限位,机械手用于驱动取放治具将上料机构的顶层的托盘上的嵌件吸取转运至精准定位治具上。本实用新型能够对托盘上的嵌件进行批量多次精准定位,上料精准度高,上料速度快,工作效率高。