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本发明公开了一种共形圆阵下的低复杂度二维DOA估计方法,利用PASTd方法得到接收数据的信号子空间,然后基于降维MUSIC算法将共形圆阵的四维谱峰搜索降至二维谱峰搜索,实现共形圆阵下的低复杂度DOA估计。本发明的有益效果为:对比共形圆阵下基于降维MUSIC的DOA估计算法,本发明算法复杂度低,利于硬件实现;对比共形圆阵下基于PAST的DOA估计算法,本发明具有更好的DOA估计性能。