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本发明公开了基于硬度特性的煤岩界面多传感信息融合偏好识别方法,包括以下步骤,基于煤岩的硬度进行分类,并将分类后的煤岩进行浇筑,获得待测煤岩;采集采煤机的传感器信号,并进行特征提取,构建信号特征数据库;通过对所述特征数据库进行数据拟合与权重分配,获得所述传感器信号的权重偏好值;基于CNN神经网络和D?S证据理论对所述权重偏好值进行权重优化,获得目标权重系数,基于所述目标权重系数,对所述待测煤岩的煤岩界面进行识别。本发明通过研究不同硬度、不同截割比下的各信号的偏好特性,同时将获取的权重系数进行双重权重优化,显著提高了煤岩识别精度和截割效率。