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本发明提供了一种连铸机中间包塞棒机构、控制系统装置及控制方法,所述连铸机中间包塞棒机构包括横向设置的驱动横臂和垂直设置于所述驱动横臂上的塞棒,所述塞棒通过连接件固定于所述驱动横臂上,所述连接件与驱动横臂连接的一端设置有第一垫片,所述连接件与所述塞棒连接的一端设置有第二垫片,所述第一垫片和第二垫片的厚度分别独立地选自20~25mm。本发明提供的中间包塞棒机构通过对塞棒机构的尺寸规格重新设计,将垫片厚度加大,避免高温状态下使用时间过长导致变形,并采用专门的操作方法可以减少或杜绝塞棒控制失灵运行不受控制的问题,防止钢水质量受到影响,减少出现废品。