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本实用新型提出了一种汽车A柱循环输送装置,其包括支架、输送带和安装平台,其中,输送带设置在支架上,并水平放置,用于循环输送安装平台;安装平台设置有多个,间隔设置在输送带上;还包括第一放置架和第二放置架,其中,第一放置架设置在安装平台上,放置汽车A柱的一端;第二放置架设置在安装平台上;与第一放置架相对设置,放置汽车A柱的另一端。通过设置第一放置架和第二放置架,能够对汽车A柱的两端进行限位,工作人员可以将A柱直接放置在第一放置架和第二放置架之间,通过对汽车A柱两端进行限位,汽车A柱只能向上移动,方便机械手直接拿取,输送的过程中不会发生晃动,从而提高稳定性,输送精度得到提高。