合页板材吸附夹具.pdf

本实用新型涉及真空夹具设计领域,公开一种合页板材吸附夹具,包括与机器人连接的主体架;主体架朝向地面的底部端面上连接不止一个真空吸附组件;真空吸附组件上设置有真空吸盘;主体架底部端面上还连接不仅仅一组旋转夹紧气缸,旋转夹紧气缸对称分在真空吸附组件两侧;旋转夹紧气缸上连接有连接臂。利用真空吸附组件上吸盘吸附合页板材第一块板,同时利用旋转夹紧气缸上的连接臂将合页板材的第二块板从底部顶住从而使得合页板材的两块板材都能够固定,避免吊运过程中的摇摆、晃动;同时,利用连接臂使得吊运过程中合页板材两块板的夹角几乎为零,从而保证了到达目的地时,放料位置的准确性。