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一种关节机器人精度标定装置.pdf

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本发明提供一种关节机器人精度标定装置。关节机器人精度标定装置,包括:机器人;两个幕布,两个所述幕布分别位于所述机器人的两侧;两个相机,两个所述相机分别与两个所述幕布相适配;两个光源,两个所述光源均位于所述机器人上;两个支撑座,两个所述支撑座分别与两个所述光源相连接,且两个所述支撑座均与所述机器人固定连接;两个安装座,两个所述安装座分别与两个所述支撑座相连接,且所述安装座与相对应的所述光源相连接;两个第一支撑管,两个所述第一支撑管分别滑动套设在两个所述安装座的外侧,本发明提供的关节机器人精度标定装置具有使用方便、操作简单、可快速方便的对光源进行拆装、同时可对光源进行微调的优点。